化工厂dcs与plc的modbus通讯应用研究论文.pdfVIP

化工厂 DCS与 PLC的 Modbus 通讯应用研究论文 1 装置概况 本厂的双螺杆挤出机控制系统采用西门子 s7-300PLC，上位监 控机位于现场厂房内， 中央控制室的岗位操作人员不能对其监视， 为 方便岗位操作人员对现场装置的运行情况进行实时监控， 决定将此装 置的运行参数引入 DCS控制系统。 Modbus 协议具有数据传输量大、 侦错能力强、实时性好等特点， 该厂的 DCS系统和此装置控制系统都有支持 Modbus通讯接口，所以 采用 Modbus通讯方案来实现 DCS系统和该控制系统之间的通讯功能。 2 通讯卡安装、组态及通讯协议设置 2.1 安装及硬件组态 安装： CP341进行 Modbus从站通讯时，需要安装硬件狗，按照 安装说明把硬件狗插入到 CP341卡的背面插槽中。针对该项目将 CP 设计安装在和 CPU同一机架上 UR(0)，通过 U型连接件将 CP341和其 前面的信号模块卡连接起来，然后通过紧固螺丝将其固定在机架上， 最后将 24V 电源线接到 CP341卡的电源端子上给其供电。 CP341电气 接口按照 RS485接口类型方式进行连接，组成半双工通讯，根据 CP431-RS485接口定义连接 4T(A)- 号和 11T(B)+号接线端子。 硬件组态： 通过双击 SIMATICMANAGER图标进入管理器窗口， 点 击窗口左面的 SIMATIC300站点，在窗口的右面出现 Hardware 图标和 已组态的 CPU图标，双击 Hardware 图标进入项目的硬件组态画面， 根据 CP的实际安装位置，在硬件目录中选择 CP341(6ES7341-1CH01-0AE0)通讯卡将其拖放到与 CPU同一个机架 UR(0)的第十个插槽，然后点击保存和编译按钮对硬件组态进行保存 编译，然后将 CPU硬件置于 Stop 位，把组态的硬件下载到 CPU中。 在 CP341参数设置对话框的 Protocol 菜单中选择 MODBUSSLAVE选项， 然后点击 Loaddrivers 加载 CP的驱动。 注意：首次组态通讯卡后需要编译下载到 CPU，否则在加载 CP341驱动时将会加载不成功。 2.2 通讯协议设置及功能码对应从站地址设定通讯协议设置是 定义通讯时的波特率、 帧特性以及从站地址， 通讯双方的协议设置一 致是通讯成功的关键， 以下是针对该厂的通讯协议设置。 通讯协议方 式选择 RTU(远程终端 ) 方式，进入 CP341通讯卡的 Protocol 协议设 置窗口，在 Modbus-Slave 菜单下设置从站地址为 3( 地址范围 1～255) ， 波特率选择 9600、数据位 8、停止位 1、奇偶校验选择偶校验 (even) ， 在 Interface 菜单中按照上文所说的实际连线方式， 选择操作模式为 半双工 (RS485)两线制操作模式，选择 SignalR(A)0VoltSignalR(B)5Volt 的接线方式。 功能码对应从站地址的设定：按照该厂要求只需在 DCS进行该 装置的监视，故功能码 FC01、05、1