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PLC直流步进电机控制方法
系统功能概述：
?????? 本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时，电机回到零点（零点由传感器指示）。当按下电机运行按键时，电机开始运行，直到运行完固定步数或到遇到零点停止。电机设置为按一次按键后方向反向。电机运行时有升降速过程。
PLC输入点I0.0为电机运行按键，I0.2为电机停止运行按键，I0.3为电机反转按键。
PLC输出点Q0.0为电机脉冲输出点，Q0.1为电机方向控制点，Q0.2为电机正方向指示灯，Q0.3为电机反方向指示灯。
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所用器材：
PLC：西门子S7-226cn及USB下载电缆。编程及仿真用软件为V4.
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