第1章质点运动学.ppt

总装备部目标特性及环境特性专业组成员，中国电子学会会士，电波传播分会副主任委员，中国计量测试学会高级会员与理事，教育部 “基础物理教学指导委员会”委员，美国纽约科学院成员，IEEE高级成员，“电波传播与模化技术”国防重点实验室学术委员会副主任。; 近二十年，国内外发表学术论文500余篇,SCI检索260多篇。主要研究方向为目标与环境电磁、光散射特性，随机介质中电磁波（光波）传播与散射特性，计算电磁学，粒度分析，数值图像处理。;复杂地海面电磁散射特性 复杂环境下目标电磁散射特性 目标与环境的激光与光谱散射与辐射特性 复杂地球大气环境电磁波、光波传输与散射 复杂粒子体系波束散射 电离层电波传播与模化 极区等离子体物理与波的相互作用;大学物理授课老师;勤于思考， 悟物穷理;物理与技术;现代物理学是一门理论和实验高度结合的精确科学;运动是永恒的主题;物体运动的绝对性，对运动描述的相对性。;x;二、 确定质点位置的常用方法; 在已知的运动轨迹上任选一固定点o，然后规定从o点起，沿轨迹的一方向（例如向右）量得曲线长度s取正值，这个方向称为自然坐标的正向，反之为负向，这种表示法称为自然法。;;例：一质点在平面上作匀速圆周运动，逆时针，半径R，;§1.2 质点的位移、速度和加速度;基本定义式;4、平均速率和瞬时速率;;从P点画速度矢量三角形;3) 加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一面。; 分别是x、y、z方向的单位矢量; 注意：直角坐标系中 三个单位矢量方向不随时间改变;1. 运动的独立性与叠加性 运动的独立性：如果一个质点同时参与几个分运动，其中任何一个运动都不受到其他运动的影响，就好像只有自己存在一样。 运动的叠加性：质点的一般运动可以看做由几个相互独立的运动的合成。且合成的物理量满足平行四边形法则。; 直杆AB两端可以分别在两固定而相互垂直的直线导槽上滑动，已知杆的倾角按φ=ωt 随时间变化，试求杆上M点的运动规律。（运动方程、轨迹、速度、加速度）;3. 第二类问题;例2 子弹(质点)射入固定在地面上的砂箱内，假设射入时刻定为 t =0 ，子弹速率为v0 ???加速度与速率成正比，比例系数为k，即; 一、自然坐标系 二、切向加速度 法向加速度 三、抛体运动，一般曲线运动 四、圆周运动;位移 的方向为 （切线方向）;第一项：;当;;在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻力的情况下，只在重力作用下的运动。 二维抛体运动是相互独立的水平分量和竖直分量运动的合成。; 在一般曲线运动中，速度方向 变化快慢与轨道形状有关，显然，轨道弯曲越厉害，速度方向变化越快。;2) 注意;四、圆周运动;2、变速圆周运动;3、 角位移 角速度 角加速度 1)角位置 ——极径r与极轴的夹角 2)角位移 ——描述质点位置的变动 3)角速度 ——描述位置变化快慢 4)角加速度 ——描述ω变化规律;矢量关系式;例1：;已知质点运动方程为;例3：;一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为;例5：; 运动是绝对的，运动的描述是相对的。同一物体在不同参考系中各自测量的状态量之间的定量关系。;时刻质点运动到P点 时刻质点运动到Q点;三、 速度变换定理;;;;一个带篷子的卡车，篷高为h=2 m ，;升降机以加速度 1.22 m/s2 上升，有一螺母自升降机的天花板松落，天花板与升降机的底板相距 2.74 m 。;三、在不同坐标系中的表示;讨论;讨论