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煤矿综合自动化系统-综采系统 2、互联的问题 ⑴统一的接口（接口分为同构互联、异构互联） ⑵连接方式包括 ①总线互联（MODBUS互联、CANBUS互联、DP互联） ②以太网互联（无线网互联、有线网互联） ③因特网互联（物联网互联） ⑶通讯协议问题（全局广播模式、定期巡检模式、事件与消息模式、自动上传模式、交互应答模式） 3、集中监控的问题 ⑴统一采集、显示、归档、查询 ⑵报警与故障的判断 ⑶二次传感问题 ⑷多传感融合 ⑸频谱分析 ⑹传感树 ⑺传感分类 ⑻传感关联 4、传感器分类 ⑴开关信号 ①输入/输出/操控/显示 ②输入信号划分：限位开关、运行返回、故障返回、报警返回、远控起停输入、保护输入。 ⑵模拟信号 ①模拟量分类 温度（开放式/封闭式）、压力（水、油、乳化液）、位移、流量、电流、浓度、液位。 ②单调式、惯性式、跃变式。 5、传感树 ⑴监控对象树 ⑵对象监测参数表 ⑶参数变化范围 ①有效值范围 ②报警区间 ③故障区间 ④死区间 6、集中归档与访问 ⑴大规模集中归档问题与风险 ⑵归档数据的查询接口（SQL与XML） ⑶归档数据中无效数据的剔除 ⑷因为断开连接引起的数据断档 ⑸不同归档数据的周期不同和同步性 ⑹数据访问时采用等时间隔、变化归档、等距间隔时数据的自动转换 三、 远程控制 1、集中控制 2、控制模式自动转换 3、一键起停与连锁控制 4、参数化协同控制 5、自动调节（柔性连续调节，如调速） 6、本地-远程同步互锁 7、有线状态机验证 8、视频辅助 四、辅助决策 1、生产管理的支持 2、安全管理的支持 3、设备管理的支持 4、监控系统维护的支持 5、如何自动获取最高级别的工作面参数 6、采用动画/平面图相结合的形式提供辅助决策支持 五、智能化工作面的关键技术 1、异构集成 2、协同控制 3、智能控制 4、智能评估与诊断 5、三机联动 6、自适应截割 7、同步互锁 8、3DVR 煤矿综合自动化系统 【综采系统】 综合机械化采煤是指采煤工作面中采煤机、可弯曲刮板输送机和自移液压支架等主要设备组合配套。 采煤的主要工序如破煤、装煤、运煤、支护和管理顶板等过程全部机械化，此外，顺槽运输采用带式输送机也实现了相应的机械化。 液压支架 组成：液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件（油缸和阀件）与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备。 作用：液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工作面顶板，同时还能前移和推进工作面输送机，与采煤机、输送机配套使用，实现了落煤、装煤、运煤、支护和放顶回采工艺过程的全部机械化，即所谓的综合机械化采煤。 采煤机 牵引机构：是采煤机的重要组成部分，担负着移动采煤机并进行调整与保护的任务。是牵引动力的输出装置，它牵引采煤机沿工作面方向穿梭工作。 链轮--链轨型 牵引圆环链通过张紧装置固定在输送机的机头和机尾架上，主链轮旋转与牵引链啮合滚动，带动采煤机上下运行。 齿轮--销排型 采煤机牵引部的驱动轮与铺设在工作面输送机槽帮上的圆柱销齿轨啮合，使采煤机移动。 销轮--齿轨型 由装在底架内的驱动滚轮与固定在输送机上的齿轨啮合而移动采煤机。 刮板机 刮板机由机头、机尾和机身组成 刮板输送机是由绕过机头链轮和机尾滚轮（或机尾链轮）的无机循环的刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构。启动电动机，经联轴节和减速器传动链轮，从而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤由机尾推运到机头处卸载转运。 刮板输送机适用于煤层倾角不超过25°的采煤工作面。 综采工作面时，刮板机的适用煤层倾角一般不超过10°煤层倾角过大时，要采取防滑措施。 在采煤工作面运输平巷和联络巷都可用刮板输送机运送煤炭。 桥式转载机 桥式转载机的机头部通过横梁和小车搭接在可伸缩带式输送机机尾部两侧的轨道上，并沿轨道整体移动；机尾和水平装载段则沿着巷道底板滑行。 一种可以纵向整体移动的短的重型刮板输送机 桥式转载机与可伸缩带式输送机配套使用 可以随采煤工作面的推进而整体移动 破碎机 架设于平巷转载机上用来破碎硬煤和大块矸石的设备 防止硬煤和大块矸石砸坏、砸偏带式输送机。 自动化综采工作面控制系统的主要特点如下： 1、在顺槽控制中心，通过无线覆盖，传输语音和视频信号，实现工作面的控制； 2、采煤机自动记忆切割； 3、液压支架自动定位，推移； 4、三机自动联动； 5、皮带系统及泵站的自动控制； 6、视频监视自动跟踪。 无人工作面-整体架构示意图 无人工作面-采煤机记忆割煤 无人工作面-无线全覆盖 无人工作面-三机联动 无人工作面-信息集成中心