第五章数控机床进给伺服.pptVIP

第五章 数控机床进给伺服系统; 它的作用是接收、执行数控装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动（方向、速度、位移量）。;4．调速范围宽 调速范围指电机能提供的最高转速和最低转速之比。0～24m /min。;四、进给伺服系统的组成;1、电机 2、连轴器 3、滚动导轨副 4、润滑 5、滚动丝杠副;五、进给伺服系统的分类（按有无反馈分）;;;;第二节 步进电机伺服系统;结构;工作原理;实际应用中：;三、步进电机分类;四、步进电机性能指标;;; 为使转、定子的齿对齐，定子磁极上的小齿， 齿宽和齿槽和转子相同。;（2）A 相断电、B 相通电后，转子只需转过1/3个 齿（3?），使 B 相转子、定子对齐。;步距角误差;2. 静态转矩与矩角特性; 有失调角之后，步进电机就产生一个静态转矩（也称为电磁转矩），这时静态转矩等于负载转矩。静态转矩与失调角θ的关系叫矩角特性，近似为正弦曲线。该矩角特性上的静态转矩最大值称为最大静转矩。在静态稳定区内，当外加负载转矩除去时，转子在电磁转矩作用下，仍能回到稳定平衡点位置（θ＝0）。 Tmax越大----负载能力越强;4. 启动频率;5. 连续运行频率; 矩频特性是描述步进电机连续稳定运行时输出转矩与连续运行频率之间的关系，该特性上每一个频率对应的转矩称为动态转矩。当步进电机正常运行时，若输入脉冲频率逐