自动控制原理200620自控期末复习课.pptVIP

考试基本要求 * 16周 星期3 8：00～10：00 答疑 进入考场只能带“自动控制原理”(电子工业版，2003年)一书，不能带其他参考书，习题解答和其他纸张。 按学校要求，书包一律放在讲台，或前排。 考前答疑时间： 6月15日、 6月16日上午：8：00～11：30 6月17日、 6月18日上午：9：30～11：30 下午：2：30～5：30 地点：西主楼3区312室 (星期6) (星期日) 考试基本要求 1，传递函数化简，Mason公式 2，两种模式变换，状态图 3，Routh判据 4，Nyquist判据， Nyquist图 (重点：正频部分) 5，稳态误差 状态空间方程 传递函数 不考由物理模型求传递函数 不考传递函数和状态方程求解 终值定理 8，Bode图，最小相位系统，稳定欲量 9，能控能观性，状态反馈，全维观测器 10，连续系统离散化概念和方法 (传递函数离散化) 6，动态响应 (重点： 1，2阶系统) 7，根轨迹 Bode图 传递函数 Bode图：幅频特性画渐近线 相频特性画草图 不考第5章控制系统设计 成绩：期末65％，期中测验20％ ，平时作业15％ 1＋G0(s)=0，相角条件