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《电气传动与调速系统》平时作业 平时作业（一） 第 1 章 电气传动系统动力学基础 一、问答题 1. 电气传动系统力学方程式中， TM ，TL 和 n 的正方向是如何规定的？如何表示它的实 际方向？ 2 2. 说明 J 和 GD 的概念，它们之间有什么关系？ 3. 从动力学方程式中如何看出系统是处于加速、减速、匀速等运动状态？ 4. 分析多轴电气传动系统时为什么要折算为单轴系统？折算的原则是什么？ 5. 为什么低速轴转矩大？高速轴转矩小？ 6. 起重机提升和下放重物时，传动机构的损耗由电动机承担还是重物承担？提升和下 放同一重物时，传动机构损耗的大小如果相同，传动机构的效率是否相等？ 7. 负载的机械特性有哪几种类型？各有什么特点？ 8. 什么叫稳定运行？电气传动系统稳定运行的条件是什么？ 二、计算题 1. 下图所示各图中， T M ， TL 和 n 为实际方向，试回答以下问题： （1）根据图示 TM ， T L 和 n 的方向，列出各机电传动系统的动力学方程式； （2 ）说明各图中 TM ， T L 是拖动转矩，还是制动转矩； （3）根据图示 TM ， T L 和 n 的方向，说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。 2. 有一机电传动系统， 减速机构为两级减速箱， 其示意图如下图所示。 已知齿轮齿数之 1 比 Z 2 Z 1 =3 ， Z 4 Z 3 =5 ， 减 速 机 构 的 效 率 c =0.92 ， 各 齿 轮 的 飞 轮 惯 量 分 别 为 2 2 2 2 2 2 2 2 GD 1 29 .4N m ，GD 2 78 .4N m ， GD 3 49N m ，GD 4 196N m ，电动机 2 2 2 2 的 飞 轮 惯 量 GD M 294N m ， 负 载 的 飞 轮 惯 量 GD L 450.8N m ， 负 载 转 矩 T L 470 .4N m ，试求： （1）折算到电动机轴上的负载转矩； （2 ）折算到电动机轴上的系统总的飞轮惯量。 3. 有 一 刨 床 电 力 拖 动 系 统 ， 其 传 动 系 统 如 下 图 所 示 。 已 知 电 动 机 M 的 转 速 2 2 n M 420 r min ，其转子（或电枢）的飞轮惯量 GD M 110.5N m ，工作台 G 1 重 G 1 =12050N，工件 G 2 重 G2 =17650N，各齿轮的齿数及飞轮矩如表 1 所示，齿轮 8 的节距为 t8 25.13mm。试计算刨床拖动系统在电动机轴上的总飞轮惯量。 2 表 1 各齿轮的齿数及飞轮矩 齿轮号 1 2 3 4 5 6 7 8 齿数 z 20 55 30 64 30 78 30 66 2 2