第五章刚体转动.pptVIP

;; §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 一、刚体 （理想模型）;; 如果刚体上的任意一条直线的方位在运动中变了，则称刚体作转动。转动的轴线可变也可不变，若轴线固定不动，则称定轴转动。作定轴转动的刚体上的各点，在运动中都绕同一转轴作不同半径的圆周运动。而且，刚体上各点在相同时间内转过相同的角度。;描述刚体定轴转动的物理量;3. 线量 与角量的关系;若 是定值，刚体的运动称为：;Example 1、一飞轮作减速运动，其角加速度与角速度关系为 ，k为比例系数，设初始角速度为 。求：⑴飞轮角速度与时间的关系；⑵当角速度由 时，在此时间内飞轮转过的圈数。;⑵ ; 一、力矩 1、定义： 转轴到力的作用点的矢径与作用力的叉积。; 合力矩为零，合力不一定为零;定点力矩：;二、转动定律 力矩是改变转动状态的原因，是产生角加速度的原因。 转动物体也有保持原有转动状态不变的惯性，在一定力矩作用下，转动惯性大的物体获得的角加速度小，反之则大。所以，物体的角加速度与力矩成正比，与转动惯性成反比。若用J 表示转动惯性（J 称为转动惯量）则有：; 把刚体看作质元 的集合，对 用牛顿第二定律的切向式与法向式。 设一刚体绕定轴转动，某质元受内力和 外力作用 ;以