减速器传动装置总体设计方案.docx

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1 1 2 2 目录 设计原始数据 1 第一章 传动装置总体设计方案 1 传动方案 1 该方案的优缺点 1 第二章 电动机的选择 3 计算过程 3 选择电动机类型 3 选择电动机的容量 3 确定电动机转速 3 二级减速器传动比分配 4 计算各轴转速 4 计算各轴输入功率、输出功率 5 计算各轴的输入、输出转矩 5 计算结果 6 第三章 带传动的设计计算 7 已知条件和设计内容 7 设计步骤 7 带传动的计算结果 9 带轮的结构设计 9 第四章 齿轮传动的设计计算 11 高速级齿轮传动计算 11 低速级齿轮传动计算 14 第五章 轴的结构设计及校核 19 轴的材料选择及最小直径的估算 19 高速轴的结构设计与计算 19 高速轴的结构设计 19 轴强度的校核计算 21 键联接选择与强度的校核计算 23 中间轴的结构设计与计算 24 中间轴的结构设计 24 轴强度的校核计算 25 键联接选择与强度的校核计算 29 低速轴的结构设计与计算 29 低速轴的结构设计 29 轴强度的校核计算 31 键联接选择与强度的校核计算 33 轴承的选择及校核 34 轴承的选择 34 轴承的校核 34 联轴器的选择 35 第六章 箱体的结构设计以及润滑密封 36 箱体的结构设计 36 轴承的密封 36 减速器润滑方式 37 设计小结 38 参考文献 39 设计原始数据 参数 符号 单位 数值 工作机直径 D mm 450 工作机转速 V m/s 1.6 工作机拉力 F N 2500 工作年限 y 年 8 第一章 传动装置总体设计方案 1.1 传动方案 传动方案已给定,外传动为 V带传动,减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。方案简图如 1.1 传动方案已给定,外传动为 V带传动,减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。 图 1.1 传动装置简图 展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置, 因而沿齿向载荷分布不均, 故要求轴有较大的刚度。 1.2 该方案的优缺点 该工作机有轻微振动,由于 V 带有缓冲吸振能力,采用 V 带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用 V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。 减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一 种。齿轮相对于轴承不对称, 要求轴具有较大的刚度。 高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边, 以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。 原动机部分为 Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠, 此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 PAGE PAGE 11 PAGE PAGE 10 第二章 电动机的选择 计算过程 选择电动机类型 按工作要求和工况条件,选用三相笼型异步电动机,电压为 380V, Y 型。 选择电动机的容量电动机所需的功率为 ppw Fv p d kW a a 由电动机到运输带的传动总效率为 3 2 a 1 2 3 4 5 式中 1 、 2 、 3 、 4 、 5 分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒 的传动效率。取 1 0.96 (带传动), 2 0.99 (轴承), 3 0.97 (齿轮效率), 4 0.99 (弹性联轴器), 5 0.96 (卷筒效率,包含滑动轴承损失效率) ,则: 3 2 a 1 2 3 所以 4 5 =0.83 pFv p d =4.80 kW a 根据机械设计手册可选额定功率为 5.5 kW 的电动机。 确定电动机转速卷筒轴转速为 n 60 1000v D =67.91 r/ min 取 V 带传动的传动比 i1 2 ~ 4 ,二级圆柱齿轮减速器传动比 i 2 8 ~ 20 , 则从电动机到卷筒轴的总传动比合理范围为 i a 16 ~ 80 。故电动机转速的可选范 围为 nd ia n (16 ~ 80) 67.91 =1086 —5432 r/min 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、 重量和带传动、 减速器的传动比, 选电动机型号为 Y132S-4,将总传动比合理分配给 V 带传动和减速器, 就得到传动比方案,如表 2.1 所示。 表 2.1 电动机主要技术参数 电动机型 额 定 功 电动机转速 r/min 电 动 机 传动装置的传动比 号 率 kw 满载转速 满载电流 重量 kg 总传动比 V 带 减速器 Y132S-4 5.5 1440 11.60 68.00 21.21 2.00 10.60 电动机型号为 Y132S-4,主要外形尺寸见表 2.2 。 图 2.1 电动机安装参数 表 2.2

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