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TOC \o "1-3" \h \z \u 第一章 绪 论 3
1.概述 3
1.1 直流电机的特点及应用和控制前景 3
1.2 直流调速的发展 4
2.直流电动机原理 5
2.1 直流电机的基本工作原理 5
2.2 直流电机的电器特性 6
第二章 直流电机的控制方案设计 7
2.1 直流电动机的调速方法 7
2.1.1 PWM调速设计 11
2.1.2 直流电机控制结构图 12
第三章 直流电机调速硬件设计 13
3.1 最小系统设计 13
3.1．1 STM32
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