个人表格与文件李德元答辩.ppt

系统实验 基于Gabor小波的识别方法 基于人脸轮廓的识别方法 识别人数（个） 识别错误数（幅） 识别率（%） 识别速度（幅/秒） 50 6 88 1 FERET人脸库识别性能测试 识别人数（个） 识别错误数（幅） 两幅都没有识别出的情况（个） 识别率（%） 人数较少（<20人）时的识别速度（幅/秒） 50 5 6 90 1 FERET人脸库识别性能测试 应用展望 基于服务机器人的应用 人机交互 安全保障 智能家居 未来工作 人脸图像预处理 识别速度 谢 谢！ * 人脸识别及其在服务机器人上的应用 指导教师 ：陈卫东 学 生：李德元 提纲 技术背景 课题介绍 系统结构 模块方法 软件流程 系统实验 应用展望 技术背景 人脸识别 利用分析比较人脸视觉信息进行身份鉴别 Tom You are Tom! 技术背景 技术分类 图像处理 静态 动态 人脸信息 人脸侧面 人脸正面 多姿态 三维信息 技术背景 研究意义 相关学科的相互促进 图像处理 认知科学 心理学 计算数学 人机交互和安全性的需要 证件照 访问控制 公共安全 课题介绍 课题任务 基于视频的正面人脸识别系统（静态） “交龙”服务机器人上的移植 任务目标 实用性 封装、移植 “交龙”服务机器人 课题介绍 主要工作 系统设计 算法选取 参数测定 实验测试 程序编写 系统结构 李德元 人脸数据库 … 模块方法 人脸检测 Adaboost 特征点（人眼）定位 Adaboost、灰度投影积分分析 形状标准化 矫正 裁剪 尺寸变换 亮度标准化 Gamma校正 直方图均衡化 高斯滤波 特征提取及比对 Gabor PCA 最近邻分类器、LAT 修正Hausdorff距离 人脸检测 人脸检测 不区分人脸的个体性差异 检测与提取 基于Adaboost的人脸检测方法 快速（每秒15帧） 准确度高 应用广泛 Adaboost人脸检测法 人脸表示 Haar特征 计算技巧 积分图——加快检测速度 算法思路 Adaboost算法 弱分类器加权组成强分类器 Adaboost人脸检测法 性能测试 检测图像数（张） 图像大小（像素×像素） 检测失败数（张） 总用时（秒） 检测正确率（%） 检测速度（张/秒） 90 256×384 4 26 95.56 3.46 FERET人脸库检测结果 特征点定位 特征点定位 形状矫正 双眼 基于Adaboost的人眼定位方法（采用） 快速 稳定 简单 灰度投影积分分析法 精确 易受外界环境影响 Adaboost人眼定位 算法步骤 候选窗口 基于Adaboost的双眼检测 中心定位 (a=0.23，b=0.306，c=0.39，d=0.5) (a=0.5,b=0.65) Adaboost人眼定位 性能测试 候选区域 双眼定位 检测图像数（张） 定位到人眼的图像数（张） 定位准确的图像数（张） 90 62 62 FERET人脸库人眼定位结果 灰度投影积分分析法 算法步骤 基于Adaboost的人眼定位 灰度投影积分简化 分析定位 宽度、与图像中心的距离 灰度投影积分分析法 性能测试 检测图像数（张） 定位到人眼的图像数（张） 定位准确的图像数（张） 90 62 61 FERET人脸库人眼定位结果 形状标准化 旋转、移位 右眼坐标为(x1,y1)，左眼坐标为(x2,y2) 裁剪 尺寸变换 (a=0.112) (a=0.5，b=0.75，c=2.25) (a=0.165，b=0.14，c=0.75) 形状标准化 性能测试 矫正裁剪 基于实验经验的裁剪 亮度标准化 Gamma灰度校正 归一化图像亮度 快速有效 直方图均衡化 归一化、增强对比度 高斯滤波 减弱噪声影响 亮度标准化 性能测试 特征提取及比对 基于Gabor小波的识别算法 Gabor小波特征提取 主元分析法 最近邻分类器 基于人脸轮廓的识别算法 基于Sobel算子局部自适应阈值的边缘检测 修正Hausdorff距离 基于Gabor小波的识别算法 Mask Gabor小波 纹理识别 时间和频率的最小不确定性 哺乳动物视网膜神经细胞的接收场模型 鲁棒性（表情、光照） 基于G