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飞翔控制系统 为了使无人机飞翔控制系统具有强大的数据办理能力、 较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度， 提出了一种以 SmartFusion 为中心的无人机飞翔控制系统解决方案。为知足飞控系统实时性和稳定性的要求， 系统采用了μ C／OS-Ⅱ实时操作系统。 与传统的无人机飞翔控制系统相比，在具有很强的数据办理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗。多次飞翔证明，各个模块设计合理，整个系统运行稳定，能够用作下一代无人机高性能应用平台。 重点词：无人机；飞翔控制系统； SmartFusion 芯片；μ C／OS-Ⅱ 引言 飞翔控制系统是无人机的重要组成部分，是飞翔控制算法的运行平台，它的性能利害直接关系着无人机可否安全可靠的飞翔。随着航空技术的发展，无人机飞翔控制系统正向着多功能、高精度、小型化、可复用的方向发展。高精度要求无人机控制系统的精度高，稳定性好，能够适应复杂的外界环境，因此控制算法比较复杂，计算速度快，精度 高；小型化则对控制系统的重量和体积提出了更高的要求， 要求控制系统的性能越高越好，体积越小越好。别的，无人机飞翔控制系统还要具 有实时、可靠、低成本和低功耗的特点。鉴于以上考虑，本文从实际工程应用出发，设计了一种鉴于 SmartFusion 的无人机飞翔控制系统。 飞控系统总体设计 精选文库 飞翔控制系统在无人机上的功能主要有两个：一是飞翔控制，即无人机在空中保持飞机