设计说明书 灭火机器人的设计.pdfVIP

灭火机器人 随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩 展，从以往多应用于 业领域而渐渐融入人们的生活。消防机器人作为消防部队中 的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。而为了更好的为生产生活服务，灭火机器人 技术的优化势在必行。 本文讲述了灭火机器人的火源定位部分，该部分包括三模块，一为由八个传感 器组成的传感器组，即温度测量模块；二为A/D 转换部分，即把传感器测得的模拟 信号转换为可输入单片机的数字信号；三为单片机部分，该部分对输入信号进行处 理，并作出相应的控制。火源定位是根据自由空间的能量损耗公式由测得温度推算 出来的。这在以前的灭火机器人系统中从未用到过，也是本文的创新点。 灭火机器人 ，机器人， 单片机， 红外传感器 Extinguish fire robot Along with the progress of the society, the development of robot technique make applied realm of the robot expand continuously,