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红外高发热精密探测器中恒温控制模块设计 高稳定性的温度控制是红外高发热精密探测器模块的关键技术之一，提高探测器外围的温度稳定性有助于提高探测器的性能。红外探测器在测量时的性能会随着外界温度变化和自身发热产生影响，温度变化会影响探测器的输出噪声、信号增益和输出信号的信噪比等。因而需要一个高精度高稳定性的恒温控制装置来提高探测器外围温度的稳定性。其设计通常包括两个方面：一是保温设计，通过增大温控箱外壁的热阻，减少内外的热交换，减少不必要的损耗；二是通过TEC制冷片进行制冷或制热，维持箱内温度的恒定。本文提出一种基于C8051F350控制芯片，结合PID控制算法的设计，使探测器外围的控制目标温度为20 ℃，控制精度为±0.5 ℃。 恒温箱硬件设计框图如图1所示。整个恒温箱装置主要由恒温箱的核心控制模块、电源模块、温度采集模块、TEC制冷片及其驱动模块、LCD显示模块和通讯模块组成。 模块由*****5提供DC 5 V，然后通过*****QD和LM*****.3分别提供DC 3.3 V和AC 3.3 V。温度采集模块是用于实时检测温控箱内多个不同位置的环境温度。LCD是用来显示用户设定状态信息和箱内实际温度。根据实际温度和设定温度值进行比较，所得的差值通过PID算法进行处理，然后输出适当占空比的PWM波来驱动半导体制冷模块，使半导体制冷或者制热，以达到设定的工作温度环境。通过通讯模块向上位机发送当前工作状态并且接受上位机的指令。 2硬件电路设计 2.1电源模块 MCU部分电路的工作电压需要AC 5 V、AC 3.3 V和DC 3.3 V电压供电。首先通过开关电源把市电220 V/50 Hz转化为直流电24 V。通过*****5提供DC 5 V给LCD显示模块供电，然后通过*****QD和LM*****.3分别提供DC 3.3 V和AC 3.3 V给C8051F350数字部分和模拟部分供电。另有大功率的直流电源直接为制冷片驱动模块提供工作电压。 2.2温度采集模块 PT100作为温度传感器，具有稳定性能高、响应快、测量精确度高等诸多优点，工作范围-200～650 ℃。PT100是电阻式温度传感器，具有正电阻系数。设计中实际控温范围可以达到15～55 ℃。由R16和R17两个精密电阻分压得到AIN.Ref的输入电压，AIN.Ref做为差分测量的一端，ADIN1和ADIN2做为差分测量的另一端，惠斯登电桥部分原理图如图2所示。由于电压值比较微弱，直接将信号送入A/D会影响测量精度，所以需通过MCU内部的PGA放大得到合适的电压值。在实际使用中，由于PT100并没有良好的一致性，同时随着PT100等元器件的老化，每个PT100在同一温度下测出的电阻是有区别的。为了改进温度计算方式，可以使用不同的参数来保证每个PT100具有良好一致性。根据以往对于PT100温度和电阻关系研究，在该装置正常工作的范围内，可认为温度和测量电压成一定的线性关系。温度采集是采用惠斯登电桥，因此温度和A/D采集的电压成正相关，MCU需记录两个温度下的采样电压值即可标定出 Ka和Kb的值，得出 T=Ka·Mea.AD+Kb（1） 式中：T为测试温度；Mea.AD为A/D采集的电压值。通过测量箱内两侧不同位置的温度值，可以更好控制箱内温度的均匀性和稳定性。 2.3TEC制冷片及其驱动模块 TEC制冷片选用的是4片TEC*****。驱动模块采用4片*****P、*****N和三极管构成的H桥驱动电路驱动半导体制冷片，如图3所示。 半导体制冷片又叫做热电制冷片。半导体制冷是以温差电现象为基础的制冷方式，利用半导体材料的Pettier效应，当直流电通过两种不同半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，实现制冷或加热目的。 本恒温箱选用TEC*****，可以使用在可靠性要求高，无制冷剂污染的场合。值得注意的是，制冷片正在工作时不得瞬间通反向电压，必须停止工作5 min后，再通反向电压。 在TEC驱动电路上的设计，利用MCU输出的PWM波，由MCU端口控制三极管S8050的工作情况，从而控制*****的开关情况。*****P的最大工作电压为30 V，最大电流为11 A。*****N的工作情况则完全直接由MCU输出的PWM波控制。*****N的最大工作电压为20 V，最大电流为12.8 A。TEC*****最大工作电压为15.4 V，最大工作电流为6 A。该恒温箱采用12 V稳压电压供电，最大输出电流为16.8 A。当温控恒温箱全功率工作时，流经MOS管的电流约为8 A，满足MOS管技术指标。 3软件设计和算法 3.1软件设计