绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91.pdf

G90、G91、G01、G00指令介绍 在前面的学习中，我们学习了加工中 心的一些基本操作，今天我们一起来学 习一下几个常用指令。 一、绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 绝对指令（G90) 是移动后的位置以坐标值指令的方式。 增量指令 (G91) 是到移动后的位置以距离指令的方式。 如图所示， 一、绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 从A-B移动时，按下列指令 G90 X80. Y80. G91 X40. Y40. 从B-A移动时，按下列指令 G90 X40. Y40. G91 X-40. Y-40. 两个指令的不同点是： 绝对指令：跟现在的位置没关系，移动后的位置以坐标值指令。 增量指令：以现在位置至到达的位置，以移动方向和移动量来指令。 一、绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 如图, 刀具从A点移动到B点 如采用G90方式编程， 跟现在的位置A点没关系，与移动后的位置B点有关 。B的坐标值为（X80，Y80）即：G90 X80. Y80. 一、绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 如采用G91方式编程，根据概念： 与移动方向和移动量有关 如下图： 刀具现在位置往X正方向移动 X+ 刀具现在位置往X负方向移动 X- 刀具现在位置往Y正方向移动 Y+ 刀具现在位置往Y负方向移动 Y- 一、绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 从A-B移动时 X,Y的方向都为正（+），X的距离为40，Y的距离为40，即： G91 X40.Y40. 刀具从B点移动到A点 采用G90方式编程 ,根据概念，移动后的位置A点有关。A的坐标值为（X40 ，Y40）即：G90 X40. Y40. 采用G91方式编程 ,根据概念，X,Y的方向都为正（-），X的距离为40，Y的 距离为40，即：G91 X-40.Y-40. 以上分析了 绝对指令（G90）与“增量（G91）指令的运动方式 二、快速点定位指令G00 快速点定位指令G00。快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动 到目标位置，其移动速度由机床参数设定。指令执行开始后，刀具沿着各 个坐标方向同时按设定的速度移动，最后减速到达终点，如图所示 A 5 0 3 0 B 0 2 0 3 0 二、快速点定位指令G00 从点A直接到达点B，运动中在X、Y两轴上的速度不同。另外一种情况，在各坐标 轴方向上，不是同时到达点B，运动中在X、Y两轴上的速度不同。另外一种情况， 在各坐标轴方向上，不是同时到达终点，刀具移动轨迹是这几条线段的组合，不 是一条直线。例如在ＦＡＮＵＣ系统中，运动总是先沿着４５度直线移动，最后 沿某一轴单向移动至目标位置. 从Ａ点出发，在Ｘ、Ｙ两轴上以相同的速度到达点Ｃ，再在Y轴上到达点B。编程 人员应了解所使用数控系统的刀具移动情况，以避免加工过程中可能出现的碰撞 。 指令格式：G00X—Ｙ—Ｚ—； 其中X—Ｙ—Ｚ—是快速点定位的终点坐标值。 如从Ａ点到Ｂ点快速移动的程序段为： G90 G00 X20. Y30.； 三、直线插补指令G01 直线插补指令G01，直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直 线运动。 指令格式：G01 X—Ｙ—Ｚ—F—； 其中X—Ｙ—Ｚ—是直线插补的终点坐标。 A 3 0 B 0 10 2 0 三、直线插补指令G01 要实现从A点B点的直线插补运动，其程序段为： 绝对方式编程：G90 G01 X10. Y10. F100; 增量方式编程：G91 G01 X-10. Y-20. F100;