基于matlab进行系统的能控性和能观性的判断.pdfVIP

基于 Matlab 进行 系统的能控性和能观性的判 断 最新课件 系统的能控性和能观性的判断 一、学习目的 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解系统的能控性和能观性的判别 方法； 2 、通过编程、上机调试，掌握系统的能控性和能观性的判别方法。 二、原理说明 1.根据所给系统的传递函数或 （A 、B、C 阵），依据系统的状态空间表达式， 判断系统的能控性和能观性。判断采用 MATLA 的 file.m 编程。 2.给定系统空间状态 [A,B,C,D], 函数 ctrb （A,B ）计算能控型判别矩阵，函数 obsv(A,C)计算能观性判别矩阵。 三、 Matlab 程序 给定空间状态表达式 A=[1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4]; B=[0;0;1;2]; C=[3 0 1 0]; 判断该系统能控性和能观性。 程序： A=[1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4]; B=[0;0;1;2]; C=[3 0 1 0]; Qc=ctrb(A,B) 最新课件 Qc= 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -2 4 -8 2 -10 44 -184 rank(Qc) ans=2 rank(obsv(A,C)) ans=2 均不满秩，故既不能控也不能观。 最新课件