FANUC系统变量列表（中文版翻译）.docxVIP

系统 variable 列表 A $AB_INT_CFG STRUCTURE 名称：Allen-Bradley 接口配置说明：此 variableSTRUCTURE 包含 R-J3 风格的 Allen-Bradley 接口的配置信息.旨在向 FANUC 机器人服务人员和热线提供信息.您无法修改此信息,因为它是只读的.您无法解码此信息,因为它被包装在此 STRUCTURE 的字段中.如果您怀疑 R-J3 风格的 Allen-Bradley 接口出现 Q 题,FANUC Robotics 服务人员可以使用此 STRUCTURE 中包含的信息来帮助诊断 Q 题.如果安装了 RH 风格的 Allen-Bradley 接口,则不使用此 STRUCTURE,并且应在所有字段中包含 0.此 STRUCTURE 中的各个字段如下所述.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$address 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用 UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 存储器：CMOS 名称：链路地址说明： 该 variable 是串行通信链路地址.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AB_INT_CFG $command 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用 UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 内存：CMOS 名称：command 字节说明：该 variable 是内部板配置.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$config 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用UIF：RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 内存：CMOS 名称：配置说明：该 variable 是一般板配置信息.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$dip_sw_0 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用 UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 存储器：CMOS 名称：DIP 开关 0 描述：DIP 开关 0 的设置 FANUC Robotics 的诊断信息服务人员.上电：不适用 $AB_INT_CFG $dip_sw_1 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用 UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 存储器：CMOS 名称：DIP 开关 1 描述：DIP 开关的设置 1. FANUC Robotics 的诊断信息服务人员.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$gen_flt 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用 UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 存储器：CMOS 名称：常规故障寄存器说明：内部常规故障信息.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$leds 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用 UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 存储器：CMOS 名称：LED 状态说明： 接口板上 LED 的状态.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$rate 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用UIF：RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 内存：CMOS 名称：数据速率 说明：串行通信数据速率.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$ser_flt 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用 UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 内存：CMOS 名称：串行故障寄存器说明：内部串行故障信息.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AB_INT_CFG $stat_reg 最小值：0 最大值：65535 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用 UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 存储器：CMOS 名称：状态寄存器说明：内部板状态寄存器信息.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AC_CRC_ID[1-5] 最小：“” 最大：“” 默认值：“” KCL /数据：RO 程序：不可用 UIF：不可用CRTL：RO 数据类型：STRING 内存：CMOS 名称：小圆圈 ID 说明：仅供内部使用.不要修改此系统 variable.当 karel 程序设置小圆伺服参数