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1、方框图四要素： 控制器 、执行器 、检测变送器 、被控对象 。
2、 自动控制系统分为三类： 定值控制系统 、随动控制系统 、程序控制系统 。
3、控制系统的五个品质指标： 最大偏差或超调量 、衰减比 、余差 、过渡时间 、振
荡周期或频率 。
4 、建立对象的数学模型的两类方法： 机理建模、实验建模 。
5、操纵变量 ：具体实现控制作用的变量。
6、给定值 ：工艺上希望保持的被控变量的数值。
7、被控变量 ：在生产过程中所要保持恒定的变量。
8、被控对象 ：
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