FANUC高速、高精加工的参数调整.docxVIP

铳床、加工中心高速、高精加工的参数调整 （北京发那科机电有限公司 王玉琪） 使用铳床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能 对CNC系统（包括伺服）进行调整。在 FANUC的AC电机的参数说明书中叙述了一般调 整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调 试经验和注意事项，仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床 CNC系统无G08和G05功能，故车 床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整 HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整 主轴的控制参数。 目录 TOC \o 1-5 \h \z 使用a i电机 P 2 使用a电机 P22 补充说明 P24 使用a i电机 3.4.1伺服HRV控制的调整步骤 ⑴概述 i系列CNC （15i/16i/18i）的伺服因为使用了 HRV2和HRV3控制（21i为选择功能）， 改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。 Employrnent 凶 high-Gperd 5已z DSP Current icon lespone imorown^niHigher velodty loop Current icon lespone imorown^ni Higher velodty loop 饲 1“ 9 Curtir?g figu