域控制器产业链机遇及发展趋势分析.pdf

域控制器产业链机遇及发展趋势分 析 一、域控制器产业链机遇 域控制器 （DCU, DomainControlUnit）的概念最早是由以博世、 大陆为首的Tier1提出, 它的出现是为了解决信息安全, 以及ECU瓶 颈的问题. 域控制器因为有强大的硬件计算能力与丰富的软件接口 支持, 使得更多核心功能模块集中于域控制器内, 系统功能集成度 大大提高, 这样对于功能的感知与执行的硬件要求降低. 加之数据 交互的接口标准化, 会让这些零部件变成标准零件, 从而降低这部 分零部件开发/制造成本. 也就是说, 外围零件只关注本身基本功能, 而中央域控制器关注系统级功能实现. 由于要完成大量运算, 域控制器一般都要配备一个运算力强 大的核心处理器, 能够提供对智能座舱和不同级别自动驾驶算力的 支持, 业内有 NVIDIA、英飞凌、瑞萨、TI、NXP、Mobileye 等多个方 案. 利用处理能力强大的多核 CPU/GPU 芯片相对集中的去控制每个 域, 以取代以前的分布式汽车电子电气架构（EEA）. 随着汽车 E/E 架构的演变进化, 主机厂和汽车电子供应商的 供应关系正发生深刻变革. 由于汽车电子硬件走向集中化的趋势, 汽车电子供应商数量将减少, 同时域控制器供应商将更加重要. 纵观整个域控制器产业, 近两年中国企业的崛起是一大特色, 譬如德赛西威、百度、东软、海高汽车、布谷鸟、环宇智行、知行科 技等. 目前这些国内域控制器研发企业的客户主要是新兴造车企业 和非一线传统车企. 从生产流程来看, 汽车电子控制器产业链主要经历了：晶圆生 产、（芯片）封装测试及系统应用（MCU 及各类控制器等）. 上游核 心产品芯片, 决定了域控制器的核心计算能力, 芯片设计层面主要 由海外垄断, 晶圆代工和封装测试层面大部分国产化半导体龙头企 业具备实力；中游核心产品 MCU （海外为主）, PCB 板（国产化率较 高）、无源器件（一定程度国产化）；下游控制器总成厂商主要是全 球零部件巨头企业领先, 近年来国内部分上市公司和初创企业逐渐 实现了产品研发和订单斩获. 域控制器硬件拆解 域控制器（DCU）的底层硬件仍然是汽车电子控制单元（即ECU）, 只是相较于 ECU 而言, DCU 的处理器算力更强、接口数目更多, 软件 方法更新. 但 DCU 和 ECU 外观相似, 硬件结构基本一致. ECU 和DCU硬件结构大同小异. 如果拆解ECU和DCU 后会发现, 二者都是由印刷电路板、密封性金属外壳、支架、散热组件（风冷或 水冷）等构成. 大部分 ECU 电路结构大同小异, 控制功能的变化主要 依赖于软件及输入输出模块的变化, 随控制系统完成任务的不同而 存在区别. 汽车电子控制系统主要包括传感器-ECU-执行器. 汽车电子控 制系统包括硬件和软件两部分, 硬件有电子控制单元（ECU）及其接 口、传感器、执行机构、显示机构等；软件存储在ECU 中支配电子控 制系统完成实时测控功能. 汽车电子控制系统工作原理 汽车电子控制系统工作原理：输入-转换-处理-输出. 在输入处理电路中, ECU 的输入信号主要有三种形式, 模拟信 号、数字信号 (包括开关信号)、脉冲信号. 模拟信号通过 A/D 转换为 数字信号提供给微处理器. 控制系统要求模数信号转换具有较高的 分辨率和精度 (10位). 为了保证测控系统的实时性, 采样间隔一般 要求小于4ms. 数字信号需要通过电平转换, 得到计算机接受的信号. 对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带 有波动电压等输入信号, 输入电路也对其进行转换处理. 在微处理器中, 首先完成传感器信号的 A/D 转换、周期脉冲信 号测量和其它有关汽车行驶状态信号的输入处理, 然后计算并控制 所需的输出值, 按要求适时地向执行机构发送控制信号. 过去微处 理器多数是 8 位和 l6位的, 也有少数采用 32 位的. 现在多用 16位 和 32 位机. 在输出电路中, 微处理器输出的信号往往用作控制电磁阀、指 示灯、步进电机等执行件. 微处理器输出信号功率小, 使用+5v 的电 压, 汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池, 需要将微处理器的控