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《智能控制基础》研究生课程设计报告
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题 目 基于STM32的直流电机PID调速系统
目录
TOC \o 1-3 \f \h \z \u 1.绪论 1
2.设计方案 1
3．系统硬件电路设计 2
3.1整体电路设计 2
3.2最小单片机系统设计 3
3.2.1STM32F103复位电路 3
3.2.2电源电路 4
3.3电机驱动电路设计 5
3.4光电码盘编码器电路设计 6
3.5 显示电路设计 6
3.6按键电路设计 7
4.系统软件设计 7
4.1 PID算法 7
4
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