最小拍系统matlab仿真1.docxVIP

课程设计任务书 10/11学年第一学期 学 院: 专 业: 学号： 学生姓名: 课程设计题目： 学号： 起迄日期: 课程设计地点： 指导教师: 系 主 任: 下达任务书日期：2011年12月 课程设计任务书 1.设计目的： .学习并掌握有纹波最少拍控制器的设计和 SIMULINK实现方法 .研究最少拍控制系统在单位速度信号的作用下的适应性及输出采样点间的纹波 2.设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等) ： 已知一个系统如下图所示 R —+-K)~k D (z) -f Gh(s) f G(s) ― 下 10 其中D(z)为离散控制器，Gh(s)是零阶保持器，受控对象为 G(s)= 试分别求出这个系统在 s(s 1) 单位速度信号作用下的数字控制器 D(Z；和响应曲线，取采样周期 T=1o 实验要求： 1、所采用方法的基本思路和计算公式。 2、将所得结果用SIMULINK进生仿真，并将输入，输出和误差三条曲线放置在同一图像内 ，比较它们的跟 随特性。 3、仿真过程及仿真结果分析 (1)系统的动态响应在几个采样周期内结束？ (2)系统的稳态响应有无波纹， D亿谑什么控制器？ .设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书 (论文)、图纸、 实物样品等〕： (1)查阅资料，确定系统设计方案 (2)说明设计原理，构建系统，SIMULINK仿真 ⑶撰写课程设