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竞赛机器人设计 摘 要 近年来，机器人竞赛成为了国际上比较流行的一种技术对抗形式，竞赛涵盖了策略制定、机器人设计、加工，以及控制等多方面内容。 本文主要以亚太大学生机器人大赛为背景，通过本人亲身经历，以及研究近几年该比赛的图片、影像、文字、图纸等相关资料，对竞赛机器人结构方面的设计、制作形式进行了整理，主要包括升降伸缩机构、夹持机构的设计。 关键词：亚太大学生机器人大赛，竞赛机器人，结构 目录 TOC \o 1-2 \h \u 414 1绪论 1 5529 1.1亚太机器人大赛的历史 2 99 1.2比赛简介 2 28674 1.3设计内容 3 25755 1.