课程设计报告循迹小车的设计.docxVIP

PAGE I 西华大学课程设计 PAGE 1 循迹小车的设计 PAGE IV 循迹小车的设计 摘 要 智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于汽车制造业、仓储业，食品加工业等多个行业。 本设计是基于单片机控制的电动小车，小车能够识别地上黑色轨迹线，实现循迹行走，包括电源模块、单片机模块、循迹模块、电机驱动模块。其中单片机模块作为控制器模块以STC89C52单片机为控制核心， 用单片机产生PW