机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计.docxVIP

实用文档 实用文档 文案大全 文案大全 机械创新设计（一） 课程设计 题目：洗瓶机推瓶机课程设计 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 学校： 目录 一、总体设计方案 TOC \o 1-5 \h \z 设计要求 2 原始数据和设计要求 3 方案设计 4 二、执行机构的设计 机构尺寸及设计 5 运动分析 6 三、传动机构设计 凸轮动力输出装置的减速设计 7 心得体会（总结） 10 参考文献 11 设计要求 L1设计要求 图1.1 洗瓶机1：作示意图 1）总功能要求和工作原理选择设计， 洗瓶机主要由推瓶机构，导 辑机构，转刷机构组成。如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个 不同转向的导棍上，导辑带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向 前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。 当前一个瓶洗刷完 毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辑待推。 2）为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要 沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求 可知：设计的推瓶机构应使推头 M以接近均匀速度推瓶。平稳 的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工 作循环。 根据设计要求，推头M可走图1.2所使的示意轨迹，而且推头 M在工作行程中应做匀速直线运动， 在工作前后可有变速运动， 回程时有急回。 球例L 图1.2推头M运动轨迹 原始数据和设计要求 设计推瓶机构时的原始数据和要求为： 1）瓶子尺寸：大端直径 d=80mmj^ 200mm 2）推进距离l=600mm推瓶机构应使推头 M接近均匀的速度推瓶， 平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个 工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为 v=45mm/§返回时平均速度为 工作行程的3倍。 4）画出机构运动方案简图（机械运动示意图） 5）对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 6）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便 方案设计 凸轮一钱链四杆机构方案 如图1.3所示，钱链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速 度由等速转动的凸轮通过构件 3的变速转动来控制，由于此方案的曲柄 1是从 动件，所以要注意过死点的措施，由于推程有 600MM导致凸轮尺寸太大，整个 组合所占体积过大。 图1.3凸轮-钱链四杆机构方案 机构尺寸及设计 1）杆长的设计 A.为满足传动角的一定要求，设计11和12在两个特殊位置（推头位移 最大和最小时）所形成的这一夹角值在一定范围内。 B.杆长14由于与中心具的距离和基圆的大小有关，而基圆半径不宜过 大，但基圆半径的大小又与压力角有关，由此设计 14的长度。 C.杆长13对另一个凸轮的基圆有一定影响，同样为了保证压力角在许 可范围内，由此设计长度13 L=900mm, l1=700mm, l3=600mm, l4=135mm, ￥1=133° ￥2=26° ￥3=47° E=200mm F=140mm 2）设计的推导公式 li+ L =M 11 cos i + Lcos 7 = M x 12 sin i + Lsin 2 = M y 2 2 2 2 Mx + My +1i —2Mx1iCOS0 —2My1iSin% = L Acos 2+Bsin 1 C =0 其中 A=2M x11;B =2MyL1;C = L2 -M2 -M2 -112 c , B . . B2 A2 -C2 A -C二 2 arctan A -C M y T sin 1 二 arctan M x -11 cos 1 11cos 1 12 cos 2 = E 11sin ;:1 12 sin ;:2 = qy 13 qy ro s 2 : arctanqy 工一所 1 E -11 cos 1 qy =(E -11 cos 1)tan 2 11 sin 1 -13 3）运动图如下 图1.4机构运动示意图 1.5运动分析 所用凸轮设计及其曲线 图1.5凸轮位移曲线图 1）取基圆半径r=100mm h=60mm偏置圆e=40mm如下图凸轮的理 2）移动从动件凸轮取基圆半径r=72mm h=60mm偏置圆e=40mm如 下图1.7凸轮的理论轮廓线。 图1.7移动从动件凸轮轮廓线 3）运动参数设计 已知：推程V=45mm/s回程V=135mm/s整个运动机构的周期: T=T推程+T回程=16.30s ;凸轮的角速度 ⑴=2兀/T=0.386rad/s 1.6凸轮动力输出装置的减速设计 已知：电动机转速为 1450r/min,凸轮的角速度 0.386rad/s,即转速 为3.68r/min ,则现设计的变速箱内各齿轮的齿数为：Z=20; Z2=Z6=60; Z3=16; Z4=80; Z5=15; Z7=20; Z=44;装置如图 1.9 所 Z6 Z7Z1Z4Z8Z5T