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西安航空技术高等专科学校毕业论文
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摘要
本设计是以单片机AT89S51为核心系统，设计了一款具有自动循迹，自动避开障碍物以及准确显示全程行驶时间的电动小汽车。设计中应用到了两个反射式红外线光电传感器来实现自动循迹，应用了一个集成红外线传感器来完成自动避开障碍物，运用了单片机的串口及三位LED来实现了全程行驶时间的显示，通过单片机产生PWM信号进行调速来达到转弯的目的，以保证小汽车能准确的完成全程。本设计结构简单，比较容易实现，但具有一定的智能化、人性化，一定程度实现了智能化。
关键字：单片机 循迹 PWM 壁障 传感器
ABSTRACT
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