MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例PPT课件.pptVIP

11.3 SCI模块寄存器 11.3.9 SCI数据寄存器（SCIDRH，SCIDRL） SCI数据寄存器（SCI Data Registers，SCIDRH/L）如图11.13和11.14所示。 11.3 SCI模块寄存器 11.3.9 SCI数据寄存器（SCIDRH，SCIDRL） 读：任何时刻，读取SCI接收数据寄存器数据；写：任何时刻，写入SCI发送数据寄存器数据，写入操作对R8位无效。 R8：接收第9位，当SCI配置为9位数据格式时（M=1），R8是接收到数据的第9位。 T8：发送第9位，当SCI配置为9位数据格式时（M=1），T8是发送数据的第9位。 R7～R0：接收数据的低8位。 T7～T0：发送数据的低8位。 注意：如果T8的数值和之前发送的一样，T8就不必重新写入。同样的T8值会被发送直到T8被重新写入不同值。在8位数据格式中，只需要访问SCI数据寄存器低字节（SCIDRL）。在9位数据格式中，用8位写指令操作时，要求先写SCIDRH，再写SCIDRL。 11.4 SCI模块应用实例 实例一：本实例实现SCI模块的数据发送，利用SCI0模块连续发送0～99，共100个数据。串行口通信波特率设定为9 600 bps，总线时钟为8 MHz，此时SCI0BD的取值为52。当总线时钟为其他频率时，需要根据前文的公式重新计算SCI0BD寄存器中的数值。 程序清单： 11.4 SCI模块应用实例 11.4 SCI模块应用实例 11.4 SCI模块应用实例 实例二：本实例实现SCI模块的数据接收和发送，当MC9S12XS128接收到数据0xAA时，发送‘R’；如果接收到的数据不是0xAA，则发送‘W’。串行口通信波特率设定为9 600 bps，总线时钟为8 MHz，此时SCI0BD的取值为52。当总线时钟为其他频率时，需要根据前文的公式重新计算SCI0BD寄存器中的数值。本例使用查询方式和中断方式分别完成串口的数据接收。 查询方式数据接收的程序清单如下所示。 11.4 SCI模块应用实例 11.4 SCI模块应用实例 中断方式数据接收的程序清单如下所示。 11.4 SCI模块应用实例 11.4 SCI模块应用实例 11.5 智能车系统中SCI模块的应用 ? 在智能车系统设计调试过程中，需要一些辅助调试手段，以便了解当前智能车的运行车速、舵机转角、赛道信息等参数。常用的调试手段大多采用RS-232串口方式调试，在“飞思卡尔”全国大学生杯智能汽车竞赛活动中，也有部分参赛队伍采用SD卡辅助调试。而RS-232串口调试方法是最简便也是最常见的，利用MC9S12XS128的SCI模块实现的RS-232串口通信原理如图11.15所示。 11.5 智能车系统中SCI模块的应用 ? 利用上述原理图，可以容易实现MC9S12XS128与PC的串口通信。只需要合理配置MC9S12XS128中的SCI相关寄存器就可以实现RS-232串口通信。以下给出SCI初始化以及一些功能函数代码，更复杂的功能请读者结合具体应用要求、参照样例自行完成。 11.5 智能车系统中SCI模块的应用 11.5 智能车系统中SCI模块的应用 11.5 智能车系统中SCI模块的应用 The End 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发 第11章 MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例 SCI模块概述 SCI 模块结构组成和特点 SCI模块寄存器 SCI模块应用实例 智能车系统中SCI模块的应用 11.1 SCI模块概述 串行通信是微控制器与外界进行信息交换的常用手段，MC9S12XS系列MCU内部有2个全双工串行通信接口（Serial Communication Interface，SCI）。 串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，特别适合远距离通信。其缺点是传输速度较低，每秒内能发送或接收的二进制位数称为波特率。若发送一位时间为t，则波特率为1/t。 MC9S12XS128内置的SCI模块是全双工、波特率可编程设置、可编程选择8位数据或9位数据格式的串行通信接口（简称串口）。本章着重介绍SCI模块的特性、寄存器功能及设置，并通过一些应用实例和SCI模块在自主寻迹智能车上的应用，让读者掌握SCI模块的应用及编程方法。 11.2 SCI模块结构组成和特点 MC9S12XS128内置的SCI模块如图11.1所示。 11.2 SCI模块结构组成和特点 SCI模块具有以下基本特征： 全双工或单线操作； 标准不归零（NRZ）传号/空号