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行车电气系统的模糊控制及仿真 模糊控制系统是一种自动控制系统，它以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑的规则推理为理论基础，采用计算机控制技术构成的一种反馈通道的闭环结构的数字控制系统。模糊控制不需要对象的数学模型，是解决不确定系统控制的一条有效途径。 行车起重系统主要应用在冶金、机械制造等重型企业，其主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置。行车是一种具有高度非线性、强耦合的对象，且具有诸如摩擦、负载变化等不确定因素。传统的基于对象的控制方法很难精确地控制行车的运行。而模糊控制具有较强的优势，因为它可以利用人类的专家控制经验来弥补行车动态特性中的非线性和不确定因素，不依赖对象的数学模型，具有较强的鲁棒性。在对行车系统进行控制时往往会发现，设备启动过程中会出现摇摆和震动的现象，根据实际调查摸索，发现使用传统的PID解决此问题，效果不是很好，因此采用模糊控制技术来解决吊装设备启停过程中出现的摇摆问题，以便操作者能平稳、安全地驾驶行车。 2 模糊控制器的基本原理和基本思想 模糊集理论是美国加利福尼亚大学的自动控制理论专家L.A.Zadeh教授率先提出的。1965年他在Information Control杂志上发表了“Fuzzyset”一文，首先提出了模糊集合的概念，用模糊集合来描述模糊事物。这种方法很快被广大的学者所接受，模糊数学及其应用得到了快