《GNSS原理及应用》第6讲动态定位.pptx

第6章定位方式单点定位（绝对定位）普通单点定位精密单点定位相对定位相对定位差分定位卫星钟差接收机钟差卫星星历误差电离层延迟对流层延迟第六章 实时动态定位单点动态定位差分定位网络RTK及连续运行参考系统CORS§6.1 单点动态定位§6.2 差分定位——DGNSS误差的相关性各类误差中除多路径误差外，其他误差均具较强的相关性，从而定位结果也有一定的相关性。差分GNSS的基本原理利用基准站（架设在坐标精确已知的点上的接收机）测具有相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果。§6.2 差分定位——DGNSS已知点已知点未知点未知点位置差分伪距差分§6.2 差分定位——DGNSS§6.2 差分定位——分类根据时效性实时差分事后差分根据观测值类型伪距差分载波相位差分§6.2 差分定位——载波相位差分传输改正值传输观测值§6.2 差分定位—— RTKReal Time Kinematic 利用GNSS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。基准站将载波相位观测值和坐标实时发送给流动站，流动站通过相对定位技术进行定位。PPK Post Processed Kinematic§6.2 差分定位—— RTKReal Time Kinematic局域差分（LADGNSS – Local Area DGNSS）单基准站差分多基准站差分广域差分（WADGNSS – Wide Area DGNSS）§6.2 差分定位—— RTK差分GNSS组成基准站（参考站、基站）：单站、多站数据通信链：电台、广播、卫星用户：导航、定位数学模型：单站、多站§6.3 网络RTK及连续运行参考系统CORS1、网络RTK多个基站大范围、基站距离较远（50-100km）插值求取未完全消除的残余误差项§6.3 网络RTK及连续运行参考系统CORS1、网络RTK基准站网数据处理中心级数据播发中心数据链用户虚拟参考站（Virtual Reference Station，VRS ）§6.3 网络RTK及连续运行参考系统CORS1、网络RTK基准站网数据处理中心级数据播发中心数据链用户§6.3 网络RTK及连续运行参考系统CORS2、连续运行参考系统CORS多功能连续运行的综合服务系统差分定位导航 2-3m测量RTK静态高精度控制测量高精度授时GNSS气象