《GNSS原理及应用》全套教学课件.pptx

GNSS原理及应用;GNSS;GNSS的应用;GNSS系统;课程基本情况;课程主要内容;第一章 绪 论;§1.1 卫星定位技术的产生与发展;;2、卫星多普勒定位测量;2、卫星多普勒定位测量;3、子午卫星系统简介;3、子午卫星系统简介;3、子午卫星系统简介;;4、全球导航卫星系统——GPS;4、全球导航卫星系统——GPS;4、全球导航卫星系统——GPS;4、全球导航卫星系统——GPS;4、全球导航卫星系统——GLONASS Global Navigation Satellite System;4、全球导航卫星系统——GLONASS;GLONASS 卫星星座;4、全球导航卫星系统——Galileo;4、全球导航卫星系统——Galileo;4、全球导航卫星系统——北斗BDS;4、全球导航卫星系统——北斗一代;4、全球导航卫星系统——北斗一号;4、全球导航卫星系统——北斗二号;4、全球导航卫星系统——北斗三号;§1.2 GNSS的组成;GNSS卫星主要功能 接收、存储、发送导航电文 提供精确的时间基准和频率基准 生成并发送导航定位的信号（载波、测距码） 发送非导航定位信号（如BDS短报文）;GNSS卫星主要设备 太阳能电池板 原子钟（铯钟、铷钟、氢钟） 信号生成与发射装置;空间信号指在轨GNSS卫星发射的无线电信号，包括载波、测距码、导航电文三类。 载波：搭载测距码和导航电文（数据码）的电磁波 ;测距码：测定卫星至接收机之间距离的二进制码;;测距码：测定卫星至接收机之间距离的二进制码;C/A码 码率 1.023MHz； 周期 1ms 1周期含码元数 1023 码元宽度 293.1m 调制载波 L1;导航电文：包含卫星轨道参数、卫星钟改正数卫星状态信息及电离层改正等信息的数据码。;1、 全球设施——地面控制段 ;GPS主控站 作用： 管理、协调地面监控系 统各部分的工作； 收集各监测站的数据， 编制导航电文，送往 注入站将卫星星历注入卫星； 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国科罗拉多州法尔孔空军基地。;GPS监测站 作用： 接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。;GPS注入站（3个） 作用： 将导航电文注入GPS卫星。 地点： 阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋）;2、 区域设施;3、用户设施;GNSS信号接收机;GNSS信号接收机;天线单元;§1.3 GNSS的应用;§1.3 GNSS的应用;§1.3 GNSS的应用;§1.3 GNSS的应用;4、GNSS在测量中的应用;4、GNSS在测量中的应用;4、GNSS在测量中的应用;;在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用;5、GNSS在其他领域中的应用;第二章 坐标系统和时间系统;第二章 坐标系统和时间系统;第二章 坐标系统和时间系统;大地坐标系;§2.1 天球坐标系;§2.1 天球坐标系;§2.1 天球坐标系;2、天球坐标系（含空间直角坐标系和球面坐标系）;3、岁差与章动;3、岁差与章动;4、协议天球坐标系;5、协议天球坐标系到瞬时天球坐标系的转换;;从标准历元 t0 到观测历元 t 的儒略世纪数;瞬时平天球坐标系到瞬时天球坐标系的转换（章动旋转）;瞬时平天球坐标系到瞬时天球坐标系的转换（章动旋转）; ε、Δε、Δφ分别为黄赤交角、交角章动及黄经章动。;§2.2 地球坐标系;;2、极移和协议地球坐标系;以协议地极为基准点的地球坐标系，称为协议地球坐标系（conventional terrestrial system，CTS）。;3、瞬时地球坐标系到协议地球坐标系的转换;4、协议天球坐标系到协议地球坐标系的转换;§2.3 坐标系统;§2.3 坐标系统;§2.3 坐标系统;§2.3 坐标系统;§2.4 坐标系统转换;§2.4 坐标系统转换;§2.4 坐标系统转换;§2.4 坐标系统转换;§2.4 坐标系统转换;§2.4 坐标系统转换;;§2.4 坐标系统转换;1) GPS卫星在不断运动，要求其位置观测误差小于1cm，则时刻误差小于5.6×10-6s 2) GPS接收机通过测量信号传播时间而确定距观测卫星的距离，要求距离观测误差小于1cm，则时间测定误差小于3.0×10-11s 3）地球在不断自转，要求赤道上位置测量误差小于1cm，则时间测定误差小于5.1×10-5s;时间包含“时刻”和“时间间隔”。 时刻：指发生某一现象的瞬间，也称为历元。 时间间隔：指发生某一现象所经历的过程，是这一过程始末时刻之差。;2、世界时系统;3、原子时（atomic time，AT）;4、协调世界时（coordinated universa