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FANUC 机器人设定后台逻辑的步骤 用户在使用 FANUC 机器人进行编程示教时，有时会希望主程序运行的同 时，能够同时运行其它的程序，这种 其它的程序“ ”称为后台逻辑。 使用后台逻辑时，可以在后台执行只包含对应后台逻辑指令的 TP 程序。 程序从最初到最后被反复执行，该执行不受急停、暂停、报警的影响。 设定后台逻辑的步骤非常简单： 1.按下 MENU 键 2. 选择 SETUP3. 选择 BG LOGIC ，进入如下画面 这里分三块内容进行简要说明：（ 1）后台逻辑的程序类别为 TP 程序， 不可以包含运动组，即程序属性必须是这样的： TP 程序中可使用的指令、数据及运算符有： （3 ）模式，有两种执行模式：标准模式和优先模式。在两种模式下都可 以在后台执行所有复合运算指令。（ 2 ）后台逻辑状态，主要有三种：停止： 程序已停止运行中：在标准模式下运行程序运行（快速）：在优先模式下运 行程序按下 F2 运行后台逻辑，包含不能使用字符时，发生错误；按下 F3 则 可以停止程序的后台运行。