时频分析与连续小波变换教学课件.ppt

时频分析的应用: 瞬时频率检测 瞬时频率 解析信号可以分解成模和复相位的形式: 瞬时频率定义为复相位的导数: 常用信号及其瞬时频率 单频正弦信号 常用信号及其瞬时频率(续) 多分量信号: 可见:含有多个频率分量的信号(多分量信号)的瞬时频率 不能客观反映原始信号中的频率分布情况。 解决办法:可以先通过短时傅里叶变换和小波变换分离不同频率成分,然后再求瞬时频率。 瞬时频率检测的两个应用 通信中的频率调制: 音频处理中的加性声音模型: 变化缓慢 基于短时傅里叶脊和小波脊的瞬时频率检测 短时傅里叶脊 小波脊 连续小波变换的计算 可以采用模拟器件来实现连续小波变换。 连续小波变换的数值计算 位移的离散化： 在上式中令: ,则有: 在实际计算时,尺度参数s也要进行离散化,常见离散化方法是令: 可以用FFT来计算。 连续小波反变换-连续小波变换的完备性 有关该定理的说明: 该定理的证明过程利用了傅里叶分析的结果。 称为小波容许条件 在该定理证明过程中假设 是与频率 无关的有限值，要使该假设成立，必然要求小波具有零均值。 如果 ，则容许条件成立。 尺度函数 墨西哥草帽小波对应的尺度函数及其傅里叶变换：低通特性 含有尺度函数的连续小波变换重建公式： 连续小波变换性质 1、时移不变性： 注意： (1)该性质在小波用于模式识别中的特征提取过程中 十分重要 (2)并不是所有小波变换都具有时移不变性 DWT(离散小波变换)不具有时移不变性。 DWT(离散小波变换)不具有平移不变性(示例) 2、尺度变换性质 该性质指出：当信号在时间轴作伸缩时，其小波变换在时间轴和尺度轴上要作相同比例的伸缩，但小波变换的波形不变-小波被称为“数学显微镜”得名的由来。 3、微分性质 4、连续小波变换的重建核方程：冗余性 说明： (1)重建核方程表明连续小波变换具有冗余性-某一点的小波变换值可以通过 平面其余点上的小波变换值按重建核方程恢复。 (2) (3)重建核方程表明：并不是任意的二维函数 都可以作为一个信号的连续小波变换。 反映的是 的相关性。 当 时，此时u-s平面内各点的小波系数才互不相关，此时的小波变换没有冗余。此条件实际上表明不同尺度和位移处的小波是正交的。 5、能量守恒定理 尺度谱和归一化尺度谱 尺度谱和归一化尺度谱： 描述信号能量在时间-尺度平面的分布。 尺度谱的时间-尺度表示和时间-频率表示 假定频率和尺度间满足如下关系： ，其中 是母小波的中心频率 则： 小波时频原子对应的时频结构 小波时频原子的时频结构(续) 小波时频原子的时频结构(续) 在频域中有： 小波时频原子的时频结构(续) 对应的时频窗(Heisenberg-box)的特点： (1)用于确定时频窗的四个参数都与尺度参数s有关。 (2)当s大于1且增大时，时频窗的时间长度增加 ， 而时频窗的频率长度减少 (3)时频窗的面积为： 时频窗面积与尺度和位移参数无关，但与选定的母小波有关。 小波时频原子的时频结构(续) (4)低频：时频窗时间宽度大，频率宽度小 高频：时频窗时间宽度小，频率宽度大 解析小波和解析小波变换 解析信号： Analytic Signal 解析小波： Analytic Wavelets 解析小波变换： Analytic Wavelet Transforms 解析信号 定义:一个信号是解析的是指其傅里叶变换的值在负频率处全部为零(没有负的频率成份)。 实信号f(t)对应的解析信号 的傅里叶变换为: 解析小波 可以通过对一个实偶窗函数g(t)进行频率调制得到 解析小波变换(Analytic Wavelets) 采用解析小波进行的小波变换称为解析小波变换: 采用解析小波变换主要是可以同时得到信号的瞬时幅频特性和相频特性. 有关解析小波变换的结论 信号f(t)的解析小波变换可以由该信号的解析信号对应的解析小波变换确定: 利用解析小波变换计算实信号的解析信号 如果f(t)是实信号,并且 ,则有: 常用信号的解析小波变换(Gabor小波作为解析小波) 定理:信