基于A系列三菱PLC控制的电子束焊机改造系统.pptVIP

基于A系列三菱PLC控制的电子束焊机改造系统 xxxx 目录 前言 工艺流程及主要控制 系统的结构与组成 软件设计 关键技术难点 效益 结论 设备现状 本设备是从核动力院四所购买进的旧设备，经过维修，现各项性能都恢复了原有功能，准备用于VVER生产线，但要用于VVER燃料棒和导向管生产还存在以下问题: 1）现有焊接程序不能直接应用在VVER核然料棒和导向管的焊接。 2）程序没有掉电保持功能和手/自动自由切换功能，造成操作不灵活。 3）硬件系统无法实现数据采集的存储、计算、打印及生成报表功能。 4）有些控制回路采用了继电器控制，控制方法落后，线路复杂，故障点多。 5）设备故障诊断和保护功能不够。 6）设备已进入故障率高峰期，故障率高，加大了生产风险。 7）设备备品备件选择渠道窄，造成价格过高，维修成本高。 8）容器长度不够，夹具等工装须重新设计加工。从而有必要进行国产化改造。 方案 针对上述问题，本文详细介绍在该焊机技术改造中采用的控制策略，具体改造方案如图： 手自动控制界面 上位机 自动报表 PLC 1 放气 PLC 2 RS485 加热 抽真空 上下料 参数的采集及控制 状态、参数的监控 焊接动作 冷却 图1 新控制系统原理框图 工艺流程及主要过程控制 电子束焊机自动控制系统中，现场PLC控制站需要控制的类型主要有三种： 一种是顺序逻辑控制,第二种是模拟量控制,第三种是伺服控制。系统主要的过程控制包括上下料控制、真空控制、焊接过程控制、焊接参数控制与采集、通讯控制.设备的工艺过程简图如图2： 燃料棒上料 转鼓进 关仓门 加热 抽电子枪 抽容器真空 焊接 开仓门 转鼓出 电子枪放气 容器放气 转鼓进关仓门 下料 图2 燃料棒电子束焊工艺流程图 冷却 系统的结构与组成 如图1系统原理框图所示，本控制系统由主控计算机单元(一体化工作站)、三菱PLC单元、伺服系统单元、阀门控制单元、真空计单元、位置传感器单元、原有电子束真空焊机主体、阀门、夹具、水气系统等构成。1#PLC主要功能是进行抽真空、加热、上下料、公转、自传、进退棒、压轮等工艺过程控制。 2#PLC主要功能是取代焊接参数控制仪通过AD和DA模块实现时间、束流、转速、聚焦等焊接参数控制与采集。通过ADAM3016对束流、聚焦、高压采样信号放大后，经A/D采集模块处理后，可显示实时值及趋势曲线。利用计算机的RS-232接口与通信总线转换器FX-485PC-IF和PLC1、PLC2的通信模块A1SJ7lUC24-R4，按照特定的连线方式构成RS485总线通信网络结构单元，完成计算机与PLC1、PLC2的数据通信，通过组态王软件实现抽空、上下料控制、焊接控制、束流等焊接参数设定及显示画面的组态。 软件设计 PLC编程软件 本系统采用三菱公司提供的GX Developer 7.08J PLC编程软件。其运行环境为Win NT/Win 2000/Win XP,具有相当友好的界面，PLC程序主要完成对设备的自动控制，数据采集与处理，本系统软件结构采用模块式编程方法, 新颖的焊接参数算法, 从而提高了各种焊接工艺参数自动调节性和系统的可靠性，增加了系统的软保护，增强了系统的功能,大力提升工艺自动调节性、装备可靠性和工厂自主自动化水平。 上位机监控软件 本系统采用组态王 6．5作为监控软件开发平台，是一种面向对象的开发软件，其基于Win 2000/Win XP平台设计，组态王中命令语言是一种在语法上类似Ｃ语言的程序，工程人员可以利用这些程序来增强应用程序的灵活性、处理一些算法和操作等。 命令语言都是靠事件触发执行的，如定时、数据的变化、键盘键的按下、鼠标的点击等。根据事件和功能的不同，包括应用程序命令语言、热键命令语言、事件命令语言、数据改变命令语言、自定义函数命令语言、动画连接命令语言和画面命令语言等。组态王支持Windows标准的Active X控件，从而使其设计具有很强的开放性、互通性、易维护性和易组态性。监控软件由数据监控站、工艺流程、状态查询、焊接曲线、焊接参数配方等画面组成，主要完成焊接参数实时显示、设备故障诊断、各种焊接工艺参数自动调节和状态实时查询等功能。 关键技术难点 八段焊接参数控制程序的实现 焊接参数DA输出控制算法 可编程多段变速伺服控制系统的实现 数据采集系统的实现 通讯控制的实现 系统组态控制的实现 焊接参数DA输出控制算法 高压、束流、转速、聚焦等焊接参数的控制曲线如图3，控制程序要实现八段控制（包括自转启动 拉束流 聚焦 散焦 冷却等工艺过程）并能随意更改设定值 ，从而保证其焊接产品质量得到控制。