船舶定位与导航陀螺罗经操作与维护5三系统罗经结构.pdf

安许茨系列陀螺罗经 第一节 概 述 一 安许茨系列典型产品 •安许茨系列： 标准IV、4、6、 （ANSCHUTZ-德国） 14、20型 •普拉特： PLATH-C型 （PLATH-德国） •北辰（日本） CMZ-300、 CMZ-500型 •航海I型（中国） 二、安许茨系列罗经主要共性： 灵敏部分为双转子陀螺球、 采用液浮和辅助支承； 利用陀螺球重心下移产生水 平轴控制力矩； 利用液体阻尼器产生水 平轴阻尼力矩。 三、安许茨4型罗经的整套设备组成： 安许茨4型罗经主罗经结构 主罗经组成： •灵敏部分 （Sensitive element) •随动部分 （Follow-up element) •固定部分 （Fixed element) 灵敏部分（陀螺球-gyrosphere ）： 1.球壳： •绝缘硬橡胶 顶电极 • 极 电 底电极 赤道电极 随动电极 •航向刻度 2.球内部件：(点击可看图) •陀螺马达 •灯型支架 •液体阻尼器 • 电磁上托线圈 返回 三、随动部分： 1.组成： 随动球、中心导杆、蜘蛛架、 汇电环、方位齿轮和方位刻度盘。 2.作用： 跟踪陀螺球航向，在刻度盘 上指示航向，并给陀螺球供 电。 返回 A.随动球：(out-sphere) 返回 B. 中心导杆和蜘蛛架：（net of outer sphere and spider legs ） 电刷 中心导杆