CAN总线通信毕业论文.pdfVIP

                                                                                                                                                    - - - - - -     基于多路模拟开关的 CAN 总线通信协议设计 基于多路模拟开关的 CAN 总线通信协议设计         [摘要] 以 stm32107vc 单片机为背景，以多路模拟开关为基础，以利用 CAN 总线较强的实 [摘要] 以 stm32107vc 单片机为背景，以多路模拟开关为基础，以利用 CAN 总线较强的实 时性，较远的传输距离，较强的电磁干扰能力，以及极低传送错误率的特点并添加多路模 时性，较远的传输距离，较强的电磁干扰能力，以及极低传送错误率的特点并添加多路模 拟开关实时控制的优化功能用于各种生产现场为目的，详细介绍了 CAN 总线的特点和通信 拟开关实时控制的优化功能用于各种生产现场为目的，详细介绍了 CAN 总线的特点和通信 方式，并以此搭建了各节点间的通信。详细介绍了 CAN 总线节点间通信的软件及协议设计， 方式，并以此搭建了各节点间的通信。详细介绍了 CAN 总线节点间通信的软件及协议设计， 通过程序控制 CAN 收发器，配置接收中断以及过滤器，根据报文中的 ID 过滤不需要的信息， 通过程序控制 CAN 收发器，配置接收中断以及过滤器，根据报文中的 ID 过滤不需要的信息， 并向其他节点发送信息，通过 CPU 的 GPIO 向模拟开关发送高低电平，来实现模拟开关在 并向其他节点发送信息，通过 CPU 的 GPIO 向模拟开关发送高低电平，来实现模拟开关在 不同情况下打开或关闭通信线路，用来将整个 CAN 总线上连接的节点分划到各个小局域网 不同情况下打开或关闭通信线路，用来将整个 CAN 总线上连接的节点分划到各个小局域网     中，控制总线上的数据流量，避免不必要的信息传播，减少 CAN 总线的负担，提高了效率。 中，控制总线上的数据流量，避免不必要的信息传播，减少 CAN 总线的负担，提高了效率。                       [关键词] stm32107vc CAN 总线 过滤器 多路模拟开关 GPIO  [关键词] stm32107vc CAN 总线 过滤器 多路模拟开关 GPIO                                                                                 总结资料                                                                                  总结资