哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置(方案1).pdfVIP

哈工大机械原理课程设计--棒 料输送线布料装置 (方案 1) Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理 设计题目：棒料输送线布料装置(方 1) 院 系：机电工程学院 班 级： 设 计 者: 学 号：1 指导教师：王洪祥 设计时间：2014.6.23--2014.6.29 哈尔滨工业大学 目录 1、题目要求2 2．题目解答3 （1）工艺动作分析3 （2 ）运动功能分析及运动功能系统图3 （3 ）系统运动方案拟定7 （4 ）系统运动方案设计11 1）带传动设计11 2 ）滑移齿轮传动设计12 3 ）齿轮传动设计14 4 ）槽轮机构设计15 5 ）不完全齿轮机构设计16 6 ）执行机构2,3 的设计18 （5 ）运动方案执行构件运动时序分析18 （6 ）参考文献19 棒料输送线布料装置（方 1） 1、题目要求 如图下图 1 所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径 35mm ，长度 150mm 的钢料和铜料。在输送线上按照图 2 所示的规律布置棒料。 原动机转速为 1430r/min，每分钟布置棒料 50,80,110 块分 3 档可以调节。 图 1 图 2 2．题目解答 （1）工艺动作分析 由设计题目和图 1 可以看出，推动输送带运动的是执行构件 1，使钢料下落 的是执行构件 2，使铜料下落的是执行构件3 ，这三个构件的运动关系如图3 所 示。 T1 T1 T1 T1 执 行 运动情况 构件 执 行 运 停 运 停 运 停 运 停 构 件 动 止 动 止 动 止 动 止 1 执 行 停 放 停 放 停 停 停 放 构 件 止 料 止 料 止 止 止 料 2 执 行 停 停 停 放 停 停 停 停 构 件 止 止 止 料 止 止 止 止 3 T2 、 T3 图3 棒料输送线布料装置运动循环图 图3 中 T 是执行构件 1 的工作周期，T 是执行构件 2 的工作周期，T 是执 1 2 3 行构件 3 的工作周期。由图3 可以看出，执行构件 1 是作间歇转动，执行构件 2 作间歇转动，执行构件 3 也作间歇转动，执行构件 2 和 3 的工作周期相等，且 为执行构件 1 的3 倍。 （2 ）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有的运