基于CAN总线的数据采集系统毕业论文.pdfVIP

(此文档为word 格式，下载后您可任意编辑修改！) (此文档为word 格式，下载后您可任意编辑修改！) 基于CAN 总线的数据采集系统  基于CAN 总线的数据采集系统  前言 前言 （一）背景  （一）背景  随着汽车工业的发展，20 世纪 80 年代中期，率先由 Bosch公 司研发出新一代的 随着汽车工业的发展，20 世纪 80 年代中期，率先由 Bosch公 司研发出新一代的 汽车总线即控制器局域网 （Controller Area Netwo，rk简称：CAN 总线或 CAN-bu）s， 汽车总线即控制器局域网 （Controller Area Netwo，rk简称：CAN 总线或 CAN-bu）s， CAN 总线具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定 CAN 总线具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定 可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点，这些都决定了 CAN 总线必定是一种 可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点，这些都决定了 CAN 总线必定是一种 成功的总线。一经推出不仅在汽车行业得到广泛的推广与应用，在诸如航天、电力、石 成功的总线。一经推出不仅在汽车行业得到广泛的推广与应用，在诸如航天、电力、石 化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用。在自动化仪表、工业生产现场、数控机 化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用。在自动化仪表、工业生产现场、数控机 床等系统中也越来越多的使用了 CAN 总线，CAN 总线在未来的发展中依然充满活力， 床等系统中也越来越多的使用了 CAN 总线，CAN 总线在未来的发展中依然充满活力， 有着巨大的发展空间。  有着巨大的发展空间。  由于 CAN 总线本 只定义 ISOOSI模 型中的第一层 （物理层）和第二层 （数据链 由于 CAN 总线本 只定义 ISOOSI模 型中的第一层 （物理层）和第二层 （数据链 路层），通常情况下 CAN 总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中， 路层），通常情况下 CAN 总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中， 用户还需要自己定义应用层的协 ，因此在 CAN 总线的发展过程中出现了各种版本的  用户还需要自己定义应用层的协 ，因此在 CAN 总线的发展过程中出现了各种版本的  CAN 应用层协 ，现阶段最流行的 CAN 应用层协 主要有 CANopen、DeviceNet 和  CAN 应用层协 ，现阶段最流行的 CAN 应用层协 主要有 CANopen、DeviceNet 和  J1939 等协 。而本设计采用的协 时CANopen。  J1939 等协 。而本设计采用的协 时CANopen。  （二）概述   （二）概述   控制器局部网 （CAN－CONTROLLER AREA NETWO）RK是BOSCH公司为现代汽车应用领 控制器局部网 （CAN－CONTROLLER AREA NETWO）RK是BOSCH公司为现代汽车应用领 先推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于 先推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于 工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控 工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控 制器局部网将在我国迅速普及推广。   制器局部网将在我国迅速普及推广。   随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算 随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算 机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活 机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活 性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化，即 性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化，即 负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。   负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。   分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为核 分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为核 心，将 5C技