2023控制器使用手册.docxVIP

般描述 EPEC2023控制模块 用户手册 本文档对2023控制器硬件做了一个详细的说明，系统设计人员必须详细的阅读本使用手册。 如果您在使用中发现和文档不一致或本文档有错误的地方，希望您能不吝赐教和我们联系，使我们能够更好 的为您服务。我们的联系方式如下： 上海派恩科技有限公司 地址：上海市东方路 8号良丰大厦28楼D座 电话：021 — 传真：021 — mail : 、控制器简单描述 本控制器有丰富的输入输出口：开关量输入、 0?5V电压输入、0?电流输入、脉冲输入、相位差 90度脉冲计 数输入、开关量输出、PWMt出，有两个CAN口，用户可以根据自己的控制要求自由配置输入输出口以满足系统的 控制要求。 特点： ISO 高速 CAN1 口，CANOPEN ISO 高速 CAN2口, 工作电压10?30V 推荐工作电压24V 程序循环时间10ms 248个16位参数，可以掉电保存 过压保护 高温保护 输出短路保护 使用镀金、自锁、密封的 AMPSEA接插件 一个8针AMPSEA接插件，电源和 CAN总线 三个23针AMPSEA接插件，I/O 口 重量0.7Kg 128K/256K程序代码空间 128K数据代码空间 防护等级IP67 抗冲击 抗振动 应用 伐木机械 路面设备 建筑机械 破碎设备 工业设备 农业设备 自动化应用 凿岩机械 监控功能 供电电压 硬件或程序代码 模块温度 300ms后重新启动模块。 300ms后重新启动模块。 软件狗由硬件狗监控，当硬件狗发现软件出现出现死循环后 三、输入输出点详细说明 1.可配置I/O点数 DI：开关量输入 AI：模拟量输入 PI：脉冲量输入 DO:开关量输出 PWM脉宽调制输出 DI AI PI DO DO PWM 数量 开关量输入 模拟量输入 脉冲量输入 开关量输出 开关量输出 脉宽调制输出 16 V V 16 V V 8 V V V 12 V V 52 I/O总点数 每个点的具体的功能由使用决定。 2?开关量输入或模拟量输入 2. 1 、、 这4个点即可以作为开关量输入也可以作为模拟量输入，作为模拟量输入可以配置为电压输入或者电流输入，默 认是电压输入。 这4个针脚作为模拟量输入时是成组配对的，是第一组，是第二组，和是第三组，每一组可独立配置为电压输入 或电流输入，例如如果配置为电流输入，则也必须作为电流输入。 这种类型的点可以用作检测模拟量信号，当输入端高阻抗时可以检测 0?5V的电压信号，当输入端低阻抗时可以 检测0?的电流信号。例如如果这些点是高阻抗输入时可以连接手柄输入。 通过输入阻抗配置将输入分成不同的组，每一组的输入阻抗由输入阻抗配置寄存器In put ImpedanceConfigurationRegister 中的某一位控制，输入阻抗寄存器可以通过 HW库函数中的SET_AI_TYPE函数进行 可编程的。可以通过 HW N库函数里的 SET AI TYPE函数分别设置每一组作为电压输入或电流输入，具体请参考 SET_AI_T YPEE数使用说明。 注意：当输入配置为低阻抗输入时，输入不能够满足正常的电压范围，输入的最高电压不能超过 15V。 在PLC编程时每一点对应一个 IW地址，地址里的值就是相应的 A/D转换值。 这些针脚也可以作为开关量输入，一般情况下不推荐使用这些针脚作为开关量输入，在高阻抗电压输入配置下， 对于电压的变化非常敏感，即作为开关量输入的逻辑高低电平差值比较小，作为第阻抗输入时，如果将这些针脚连接 一个位地址与之相对应。 输入阻抗配置表： 位 组 默认是高阻抗输入，当IIRC的某位为1,则该组都为低阻抗输入，当 IIRC的某位为0，则该组都为高阻抗输入。 电气特性: 符号 参数 条件 最小 最大 单位 VI 输入电压 模拟量检测范围 V 11 输入电流 模拟量检测范围 mA VIH 输入高电平 注释1 30 V 注释2 15 V ML 输入低电平 V I IH 输入高电流 注释2 27 mA I IL 输入低电流 注释2 mA R 输入阻抗 连接 40 42 k? 注释2 215 225 ? TIRE Total In put Referred Error V 注释2 mA n I Time Constant of In put Low Pass Filter 注释1 ms 注释一：输入阻抗配置为高阻抗输入（ 2200 Q电阻没有接上） 注释二：输入阻抗配置为低阻抗输入（ 220 Q电阻接上） 内部原理图：高阻抗输入，可用于检测电压0 内部原理图：高阻抗输入，可用于检测电压 0 ?5V。 I5V I5V 内部原理图：高阻抗输入， 最小逻辑高电平2V 内部原理图：高阻抗输入， 最小逻辑高电平2V,最大逻辑低电平IV。注意如果是低阻抗输入