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W5E3 系列伺服驱动器 安装使用手册 第一版 无锡信捷电气股份有限公司 资料编号 S441001 1.1 W5E3 系列伺服驱动器安装使用手册 目 录 ►►产品到货时的确认 1 ►►安全注意事项 1 1.驱控一体机 2 1-1.伺服驱动器 2 1-1-1.各部分说明 2 1-1-2.型号命名 2 1-1-3.性能规格 3 1-2.伺服电机选型 3 1-2-1.各部分说明 3 1-2-2.型号命名 4 1-3.线缆选型 5 1-3-1.型号命名 5 1-3-2.线缆焊接端子定义 6 1-4.其他配件选型 8 1-4-1.再生电阻选型 8 2.伺服驱动器及电机安装 10 2-1.伺服驱动器的安装 10 2-1-1.安装场所 10 2-1-2.环境条件 10 2-1-3.安装标准 10 2-2.伺服电机的安装 11 2-2-1.安装场所 12 2-2-2.环境条件 12 2-2-3.安装注意事项 12 2-3.伺服电机的外形尺寸 14 2-4.伺服驱动器外形尺寸 17 3.伺服驱动器以及电机接线 18 i W5E3 系列伺服驱动器安装使用手册 3-1.主电路端子说明 19 3-2. 控制端子说明及接线 19 3-2-1.CN0、COM1 定义 19 3-2-2.CN2 的端子说明 21 3-3.信号端子分类及功能 21 3-4.通讯口说明 23 3-5.失电制动器（BK） 23 3-5-1.连接实例 23 3-5-2.制动器信号 24 3-5-3.BK 信号和SON 信号切换时间 24 3-5-4.制动器合闸参数设定 25 4.伺服系统使用前操作 27 4-1.面板显示介绍 27 4-1-1.P 组参数 27 4-1-2.U 组参数举例说明 28 4-1-3.FX-XX 辅助功能内容 31 4-2.面板按键操作 34 5.刚性增益调试简介 35 5-1.自适应模式 35 5-1-1.自适应模式选择开关参数推荐 35 5-1-2.默认参数下推荐惯量比如下表 36 5-2.自整定模式 36 5-2-1.无指令自整定操作步骤 37 5-2-2.有指令自整定操作步骤 41 5-3.手动调整模式 46 5-3-1.手动调整步骤 46 5-3-2.刚性等级对应增益参数 46 5-3-3.注意事项 47 ii W5E3 系列伺服驱动器安装使用手册 5-3-4.手调自整定参数及其具体作用 47 5-4.振动抑制 48 6.常见报警问题一览表 51 7.伺服参数一览表 61 7-1.P 组功能参数一览表 61 7-2.U 组监视状态内容 75 7-3.F 组辅助功能内容 79 附录 80 附录1.电机规格表 80 附录2.参数MODBUS 地址对应表 81 手册更新日志 88 iii W5E3 系列伺服驱动器安装使用手册 ►►产品到货时的确认 产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。 确认项目 备注 到货的产品是否与所定型号相符？ 请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。 伺服电机的