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第七章 GPS数据处理 第七章 GPS数据处理 设有两空间直角坐标系OT-XTYTZT和OS-XSYSZS，同一点在这两坐标系中的坐标为（XT，YT，ZT）i和（XS，YS，ZS）i，则在这两个空间直角坐标系统进行转换的七参数布尔莎模型为 7.2.1 空间直角坐标系间的转换模型 式（7.2.1）表示的是将某一点在OS-XSYSZS坐标系中的坐标转换为其在OT-XTYTZT坐标系中的坐标。式中,(⊿X0，Y0，Z0）为平移参数，(wX，wY，wZ)为旋转角参数，λ为尺度比参数。当两坐标系统中的公共点数不少于3个时，采用最小二乘估计原理即可求得这七个转换参数。 第七章 GPS数据处理 在m(m3)个公共点上，将式（7.2.1）改写成误差方程形式，有 将m个公共点上的误差方程组成整体误差方程，得 第七章 GPS数据处理 按最小二乘平差可得转换参数为 转换模型的中误差为 如果平差后转换参数中的某一个或几个的数值小到可以忽略时，或虽有一定大小，但其误差大到足以证明这一数值不可信时，都应该通过参数显著性的统计假设检验确定是否应予剔除。统计检验一般只对尺度比参数和旋转角参数进行检验。 第七章 GPS数据处理 统计假设检验的零假设是 备选假设为 则可组成4个t统计量 其中，Qi分别是各转换参数协因数阵对应的主元，f为t分布的自由度。 第七章 GPS数据处理 通常选取显著水平a＝0.05,若Ti(i=m,wX,wY,wZ)大于t(a/2),则拒绝零假设，认为对应的参数显著，平差中应保留这种参数；否则，接受零假设，平差中应舍弃这种参数重新进行平差。 在求得转换参数后可按下式将任一点在OS-XSYSZS坐标系中的坐标（Xi，Yi，Zi）S转换为在OT-XTYTZT坐标系中的坐标（Xi，Yi，Zi）T。 第七章 GPS数据处理 若某一转换参数为通过检验，则在式（7.2.7）中应舍去相应的项。例如，若两空间坐标系间不存在显著的尺度差异，则转换坐标的计算公式为 第七章 GPS数据处理 转换模型的精度可以从两方面来评价，即模型的内部符合精度和外部检核精度。设两坐标系中有t个公共点，其中m个公共点用于求解模型的转换参数，k(k=t-m)个公共点作为检核点。检核点用于评价转换模型的外部检核精度。 内部符合精度，是根据m个公共点上的坐标残差（按式（7.2.3）计算）及单位权中误差（按式（7.2.5）计算）来评价的，它们反映了在这m个公共点上两套坐标之间的符合情况，当然希望这些指标越小越好。 第七章 GPS数据处理 外部检核精度是根据k个检核点上利用转换模型计算的转换坐标 与已知坐标（Xi，Yi，Zi）T之差及其中误差来评价的。即 则 和 从检查点的角度反映了转换模型的正确性。如果 和 都很小，而 和 却较大，则认为转换模型不适合于整个测区，需要进一步改进。只有当 、 和 、 都较小时，才能认为转换模型在整个测区是基本正确的，是可用的。 第七章 GPS数据处理 当GPS监测网在高斯平面直角坐标系中进行平面位置变形分析和在大地高系统中进行高程方向的变形分析，需要首先将GPS监测网在空间直角坐标系统中的各期平差成果（坐标和协因数阵）转换为大地坐标系下的成果，然后投影到高斯平面上。或者，当GPS控制网在空间进行无约束平差，在平面上进行约束平差时，也要将GPS控制网在空间直角坐标系统中的平差成果（坐标和协因数阵）转换为大地坐标系下的成果，然后投影到高斯平面上。或者，当GPS控制网在空间进行坐标系统转换后，也要将GPS网转换后在空间直角坐标系统中的平差成果（坐标和协因数阵）转换为大地坐标系下的成果，然后投影到高斯平面上。 7.3 空间平差坐标的换算与投影 第七章 GPS数据处理 7.3.1 空间直角坐标转换为大地坐标 已知GPS点的空间直角坐标为(X,Y,Z),若已求得该点的纬度B，则可按下式计算该点的大地经度L和大地高H。 而纬度B按下述方法过程进行迭代计算。 当 时，用下式进行迭代计算。 第七章 GPS数据处理 当 时，用下式进行迭代计算 其初值分别为 当前后两次迭代结果之差达到了预期的迭代收敛精度时，即可停止计算，然后按下式计算大地纬度B： 第七章 GPS数据处理 或 在以上各式中，a为参考椭球的长半轴，e为椭球的第一偏心率，N为卯酋的曲率半径，按下式计算 第七章 GPS数据处理 7.3.2 大地坐标转换为高斯平面直角坐标 在按上节中的方法求得GPS点的大地坐标（B,L）后，可将其投影到高斯平面上，得到其高斯平面直角坐标（x,y）