可编程逻辑控制器PLC课件5.pptxVIP

（四）步进指令与编程;;步进梯形图指令 步进梯形图指令STL(Step Ladder)和RET，是一种符合I EC1131—3标准中定义的SFC图(Sequential Function Chart顺序功能图)的通用流程图语言。顺序功能图也叫状态转移图，相当于国家标准“电气制图”（GB6988.6-86）的功能表图(Function Charts)。 STL/RET称为步进指令。对象为S600—S647，均有掉电保护。 ;状态转移图和步进梯形图;每状态对应顺控中的一个动作（一步）。 在每个状态中，包含三项内容： 完成本步驱动处理Y***（所有用到的Y、M、S、T等继电器）、 转步条件X***判断、 实现转步—置??新状态Sm同时自动复位原状态Sn ;步进接点只有常开。 步进接点与起始母线相连，接点后相当于临时母线，连接必须使用LD或LDI指令。 结束步进时，必须使用RET指令返回起始母线，但在各步进程序块之间不必使用RET指令，只在最后返回时才使用RET。 如果在步进程序块间插有其它非步进程序， 在前一步进程序结束时必须使用RET指令才能使其它程序连接到起始母线上。 状态继电器在使用S指令后才具有步进功能，除步进接点外，还提供普通常开、常闭接点。 STL指令只适用于步进接点。 工作特点：步进接点接通时，接点后电路才投入运行，如果步进接点断开，后面电路全部断开。如果需要在断开时保留输出结果，可以用S指令。但需考虑何时用R指令对它复位。 在步进接点后不能使用主控指令MC/MCR，但可以使用CJP/EJP指令。;;送料车自动循环控制;送料车自动循环控制程序;状态转移条件的有关处理方法;2、利用同一信号的状态转移; 多流程步进的编程方法 ;条件分支回到汇合点的转步条件不能使用ANB、ORB指令。 对并行分支程序，应在设置转步条件(如图中的X401) 后从左到右依次设定各分支状态(如图中的S621、S623)。 并行分支汇合时只能设置一个共同的转步条件(如图中的X404)， 但条件前应使用相汇合的步进接点串联，如S622和S625， 以代表置位S626时同时复位S622和S625。 ;步进流程图的跳转方式 SFC图的跳转有如下几种形式， 1、向下跳： 2、向上跳： 3、跳向另一条分支： 4、复位：;小车运行控制;小车运行PLC接线图和SFC图;小车运行梯形图和SFC图;SFC图的分支;并行分支;三、其它功能指令简介;;在使用步进指令时，应将所需使用的状态寄存器清零， 并将起始状态置位。 功能指令F670 K26（K103）可用于将指定范围的寄存器复位。 复位范围从F671线圈的K编号开始到F672线圈的K编号结束。 例;四、步进控制程序设计的一般步骤与设计举例;例1 笼型异步电动机自耦降压起动的步进控制编程 初始化程序，置位初态并复位所有后续状态。 初始化条件通常都采用M71，自耦降压起动仅有两步动作，即低压和全压起动， 靠时间继电器转换。 在过载FR或停车SB1动作时，电动机断电停车。 根据工作要求，首先分配I/O如下： 输入：过载X400、停车X401、起动X402； 输出：KM1由Y431、KM2由Y432控制。 程序分为三个状态即 停车状态S600、降压起动状态S601、全压起动运行状态S602。 先根据转步条件画出状态转换图，然后在梯形图中先安排对所用状态的初始化，最后再编制步进程序，程序末尾不要遗漏RET。;;;;;3编制梯形图 ·总控制框架梯形图 在工作方式较多、程序较复杂时，可先编制程序总体框架梯形图，安排好各子功能程序的转换衔接，然后再编制各子功能程序。 ;步进设计要点： (1)状态初始化 步进须首先正确地建立初始状态。 例：机械手步进：S600为初始状态1。其余状态应全部在0状态。 在原点方式且原点按钮按下时进入步进初态: S600置位、其余状态复位； 在独立操作时取消步进、S600被复位。 ;(2)步进使能(可缺省) 专用辅助M575：步进状态转移使能。;M575接通、状态由S600转入S601，按各转步条件进行步进循环,至少执行一次工作循环。 单步: 按一次按钮只进一步： M574接通时步进转移被自动禁止，在上电、手动、单步、单次且停止按钮按下时接通M574禁止步进，按下起动按钮可通过脉冲短时接通M101释放M574，对手动、单步，M574仅在按钮按下时可短时释放使单步方式完成转步，对循环方式则不再接通以使能步进功能。; (4)控制程序梯形图 ;;例3 人行道交通灯管理程序的步进编程。 设有人行横道交通灯采用下列方法管理： ·在道路两旁设有通过请求按钮X400和X401； ·无人请求通