VT-ENG-WI-071自动化生产模具设计标准A1.docx

分发部门：工程中心各设计小组 分发部门：工程中心各设计小组 DONG GUAN VISION TOOL MOULD CO.,LTD. 东莞市中泰模具股份有限公司 文件编号： VT-ENG-WI-071 自动化生产模具  页 码：第 1 页共 17 页 版 本： A/0 目的 设计标准 编制日期： 2014-11-08 加快结构设计的速度； 保证结构设计的质量； 减少机加工工时； 提高装配和调试的工作效率； 降低模具成本（原材料、机加工） ；提高产品质量；缩短交货期；统一模具风格；使客户满意。 应用范围 此标准适用于汽车覆盖件，骨架件，以及其他白车身件铸造模具的结构设计。 权责 工程中心铸件模设计人员负责按照此标准进行结构设计。 定义 无 内容 第一章 机械手生产类型模具设计要点 Transfer 自动线的理解 2 Transfer 自动线冲压机 3 Transfer 自动线流程图 4 夹持器的安装要求 4 干涉曲线 5 干涉检查 6 Transfer 自动线模具设计注意事项 9 第二章 Coil Transfer 生产类型模具设计要点 生产线介绍 10 流程图 11 Coil Blank 和 Transfer 的简单组合 11 Coil Blank 和 Transfer 的拉延合成一个工位 13 第一章 机械手生产类型模具设计要点 DONG GUAN VISION TOOL MOULD CO.,LTD. 东莞市中泰模具股份有限公司 文件编号： VT-ENG-WI-071 自动化生产模具  页 码：第 2 页共 17 页 版 本： A/0 Transfer 自动线的理解 设计标准 编制日期： 2014-11-08 定义：利用机床和传送杠 ( 机械手 ) 周期性的往复运动进行生产的冲压生产线。 机床的周期性运动 传送杠的周期性运动 传送杠（机械手）运动轨迹描述 拾取制件 ( 蓝色 ) 提升制件到传送高度（青色） 传送制件到下一工位（黄色） 下降到放件位置（红色） 后撤释放制件（紫色） 返回，拾取下一制件（绿色） 2 3 1 4 5 6 下模干涉曲线——以压机下垫块（下模）为参考，机械手相对于压机下垫块的运动轨迹。上模干涉曲线——以压机上滑块（上模）为参考，机械手相对于压机上滑块的运动轨迹。 下模干涉曲线 上模干涉曲线 Transfer 自动线冲压机 DONG GUAN VISION TOOL MOULD CO.,LTD. 东莞市中泰模具股份有限公司 文件编号： VT-ENG-WI-071 自动化生产模具  页 码：第 3 页共 17 页 版 本： A/0 设计标准 编制日期： 2014-11-08 压机提供的信息 机床台面尺寸 气顶位置 码模槽位置 机械手在方杠上的摆放位置 取放件时方杠位置（绿色） 托起时方杠位置（蓝色） 退出时方杠位置（紫色） 废料坑及废料盒位置 进、出料传送带的位置 Transfer 自动线流程图 DONG GUAN VISION TOOL MOULD CO.,LTD. 东莞市中泰模具股份有限公司 文件编号： VT-ENG-WI-071 自动化生产模具  页 码：第 4 页共 17 页 版 本： A/0 流程图提供的信息： 设计标准 编制日期： 2014-11-08 机床的工位数量、模具在压机上的工位位置、每个工位之间的距离、制件夹持位置、传送杠的位置、模具闭合高、坯料送入高度、模具下模基准高、压边圈行程、托料装置托起高度、进出料传送带高度、干涉曲线。 夹持器的安装要求 托铲托起制件，托铲接触制件区域要足够大，一般 60×60 采用托铲托起，托铲要能够防止制件攒动 对于刚性较差制件，为防止制件自身的变形，采用卡钳夹取制件 干涉曲线 DONG GUAN VISION TOOL MOULD CO.,LTD. 东莞市中泰模具股份有限公司 文件编号： VT-ENG-WI-071 自动化生产模具  页 码：第 5 页共 17 页 版 本： A/0 常用干涉曲线形式点的运动轨迹 设计标准 编制日期： 2014-11-08 用直径 60( 安全距离 ) 的球体沿干涉曲线轨迹运动一周得到的管状干涉区域，红色为下模干涉曲线， 蓝色为上模干涉曲线。 优点：对于空间受限的模具，可以真实反映机械手危险点的运动轨迹。缺点：需要设计人员具备把握危险点和熟练应用干涉曲线的能力。 干涉曲线的安装： 下模干涉曲线安装在夹持器最下端危险点（红色球） 上模干涉曲线安装在夹持器最上端危险点（蓝色球） 每个夹持器至少两处危险点需要安装上模干涉曲线 每个夹持器至少两处危险点需要安装 下模干涉曲线 对于片状干涉曲线， 将夹持器安装到夹件位置，通过片体检查干涉 干涉检查 DONG GUAN VISION TO