ABB板型仪全资料.docx

ABB板型仪 TOC \o 1-5 \h \z 1、 ABB板型仪的测量原理： 1 2、 板型仪系统的构成： 2 3、 信号传输（STU） : 3 4、 励磁单元（如上图）： 3 5、 板型闭环控制手段： 3 6、 目标曲线的设定 5 7、 板型仪的安装: 5 8、 保养和维护: 6 附：板型仪系统总览图 7 附：板型仪系统控制框图 7 1、ABB板型仪的测量原理： 首先明确一点，压磁原理（即通过板带对提的压力导致传感器磁 场切割二次侧线圈从而产生电压来測量）。 测量辂的检测原理：通过测量轮各个测量区测出带钢力作用在板 形测量辐.测量区上的径向力与设定的带钢平均力比较，可反映出带钢 的平直度.良好的带钢平直度必须具有相同的轧制延伸，而一般情况 下，在横向上很难达到全部相同的延伸，延伸差越大，则平直度越 差,虽然在轧制时，带钢承受相当大的力，而用肉眼看带钢是平直的， 但实质上带钢沿横向的应力分布不均，一旦带钢力减少或消失，带钢 即出现浪形或瓢曲.(我们可以把带钢看做一个一个单条组成) 带钢设定的平均应力：a o=T/Bh=E (Ls-Lo) /Lo; 单条带钢应力a i=E (Ls-Li)ZLi 单条带钢应力差八a i= a i- ao=-E(Li-Lo)/Lo 其中：Li为带钢沿宽度方向被分成单条后的长度，Ls为拉直(也可 看做带)后的长度；T为带钢给定的卷取总力；Lo为带钢的额定长度; B为带钢宽度；h为带钢厚度，E为弹性模量.测量梶测出的应力结 果与相应的测量区应力分布图(也可换算出延伸率)可显示在显示屏 上. 2、 板型仪系统的构成： BMS (Base Measurement System)、 FMS (Flatness Measurement System) FCS (Flatness ControI System)o 3、 信号传输(STU): 三冷轧所采用的板型貌为实心钢辐,，分44个区，为混合型即: 中部每个区宽度为52mm,两侧每个区宽度为26mm。每个区有四个传 感器，沿截面正交分布，二次侧串联起来，（如下图）信号侧采用刷 式传输信号到STU信号模块，最后传递到板型控制柜。 电版砲Q, 电版砲Q, 十. pnase ol voltage feO° f PIihsp til voltage ieiWF M相位18Q. Excitaton loop I 圈诳缓圈 1 EMCltaftjn 会共? common Excitation I nop 2 翊8至燧： 4、励磁单元（如上图）: 励磁单元通过三个碳刷供电，（这三个碳刷是最容易出现问题的部 分）并在一次側产生磁场，通过板带对辂的压力是传感器形变，形变 的过程切割了二次侧线圏从而产生电压，这个电压值通过模块转换来 测量。 5、板型闭环控制手段： A.工作棍的弯棍控制， 通过调节工作辐.的正负弯辐,改变工作棍弯曲度，可消除带钢中间 浪和两边浪缺陷.在该系统软件中，还考虑了与带钢宽度、厚度和材 质有关的适应系数，对不同材质和不同的轧制规格，通过这3个适应 系数对弯棍调节量输出进行调整使调节效果最佳化 B?轧机压下控制 控制压下的单侧摆动，实际上是调节带钢单边的压下量来消除带 钢的单边浪.同样在系统软件中，考虑了与带钢规格和材质有关的适 应系数的调整 C精细冷却控制 （以武钢一冷轧为例）捋细冷却装置安装在第5机架的入口侧， 有4排喷嘴，其中2排带有电磁阀用于板形控制，另2排分别用于上、 下工作轮的冷却，每排有31个喷嘴，每个喷嘴受控于一个测量环.受 电磁阀控制的喷嘴只有关、开2个状态. 板形测量貌所测得的板形偏差减去弯棍，压下偏斜所能消除的偏 差后，得到板形利余偏差，计算机按程序设定的采样周期来取用剰余 偏差，并确定与之对应的冷却喷嘴的开、关状态. 剩余偏差的采样周期很重要，周期短（即时间短）则导致冷却喷 嘴频繁转换，不仅无助于控制效果，而且容易造成喷嘴损坏（因冷却 控制是一种缓慢、滞后性较大的控制）：如果周期过长，又不能及时 地根据剩余偏差去进行调节，起不到需要的控制效果? 冷却控制还有一个很重要的要求，即轧制液温度与工作棍棍身温 度应有一个温差，ABB公司提供了 一个经验值，这个温差至少应达到 15°C. D.窜棍控制 在基本的软件控制系统中，还设有工作辐（或中间辐）窜动控制， 如轧机不具备条件，则在程序中将其关闭 6、目标曲线的设定 在板形闭环控制系统中，一项很重要的工作是制定板形目标曲线， 所谓板形目标曲线即板形控制系统调节带钢板形要达到的目标. 板形控制系统一般只是给出几条典型的目标曲纟戋，不一定适用于 实际生产要求.到了现场，必须根据本身的原料质量状况、轧制工艺 条件、轧制规格进行大量的有针对性的生产试脸，不断修改、不断优 化，才能确定一系列适用于不