(完整版)(4系)“启航杯”大学生科技创新普及竞赛参考题目指南(控制设计类)1.docxVIP

“开航杯”大学生科技创新普及竞赛参照题目指南（控制设计类） （4 系 2011 年） 难度等级： A 简单 题目编号： 001 简略光电编码器制作 一、功能介绍： 光电编码器，是一种通过光电变换将输出轴上的机械几何位移量变换成脉冲或数字量的传感器。 该题目制作的是一种简略的增量式旋转编码器，直接利用光电变换原理输 出三组脉冲信号 A、 B 和 Z 相； A、 B 两组脉冲相位差 90°，用于判断旋转方向， 而 Z 相为每转一个脉冲，用于基准点定位。其特点是原理结构简单，抗扰乱能力强，可靠性高。 二、设计要求： 1、实现 A 相信号的输出，每转起码输出 4 个脉冲； 2、实现 B 相信号的输出，与 A 相每转输出脉冲数相同，相位相差 90°； 3、实现 Z 相信号的输出，每转输出 1 个脉冲，作为每圈零位基准； 4、驱动 3 个 LED用来指示 A、B、Z 三相的状态。 5、提高部分：设计简单的电路来实现旋转方向的辨别，用第 4 个 LED来指示方 向。 三、参照方案设计 1、设计结构图 2、制作思路 用塑料板制作如上形状， 在中心安装简略的轴， 在传感器安装位置安装红外对管， 将红外对管的信号做调治， 用三极管放大电流提高功率以驱动 LED用于指示。用一个 D 触发器来实现辨别转向， LED亮灭指示两个转动方向。 3、设计注意地方 1、简略的旋转光栅间隔要均匀，每个镂空