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第六章 控制电机; 1. 两相交流伺服电动机的电路原理;2.两相交流伺服电动机的结构;表6.1 交流伺服电动机性能特点、应用范围;4.基本工作原理;;6.交流伺服电动机的机械特性;7.交流伺服电动机的控制特性 （1）控制类别：幅值控制、相位控制和幅值-相位控制 （2）幅值控制的电路原理;;（4）交流伺服电动机应用 输出功率0.1~100W，电源频率50Hz、400Hz。应用在数控机床、雷达的控制系统及机器人控制系统中等。;1.直流伺服电动机的电路原理;2.直流伺服电动机的应用;3.直流伺服电动机的机械特性;6.3 力矩电动机;2.直流力矩电动机转矩大，转速低的原因 （1）力矩大的原因;（2）转速低的原因;3.直流力矩电动机的与应用 运行特征： ☆能在低速与堵转下运行，能产生足够大的堵转转矩而不损坏电机； ☆精度高、反应快、线性度好； ☆调速范围大，调速范围：0.00017r/min--25r/min 应用： ☆用于低速、可调转矩的随动系统作执行元件。 ;6.4 小功率同步电动机;2. 单相磁滞式小功率同步电动机结构;6.4.1永磁式同步电动机 1.结构;2.原理;3.永磁式同步电动机难起动的原因;4.永磁式同步电动机异步起动原因;6.4.2 磁阻式电磁减速同步电动机;;2.异步交流测速发电机的原理;3.异步交流测速发电机的 输出特性;6.5.2直流测速发电机;3.输出特性;