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课后题:
第一章:
1.什么是可编程控制器?
答:可编程序控制器( Programmable Controller):可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。 是一台专业环境应用而设计制造的计算机。 它具有丰富的输入输出接口,并且具有较强的驱动能力。
2.可编程控制器是怎样分类的?简述其特点。
答:一体化紧凑型 PLC:电源, CPU 中央办理系统, I/O 接口都集成在一个机壳内。标准模块式构造化 PLC:各种模块相互独立,并安装在固定的机架上,组成一个完整的 PLC 应用系统。
3.简述可编程控制器的工作原理,怎样理解 PLC 的循环扫描工作过程?
答:当 PLC 投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程
序执行和输出刷新三个阶段。 达成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在整个运行期间, PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 PLC 采用循环扫描的工作方式,对输入信号进行的是一次性“采样” 。采用这种工作方式,在一
个 PLC 程序循环周期内,即使实际输入信号状态发生变化,也不会影响到
PLC
程序的正确执行,进而提高了程序执行的可靠性。
用户程序通过编程器或其他输入设施寄存在 PLC 的用户存储器中。当
PLC
开始运行时, CPU 根据系统监控程序的规定次序,通过扫描,可达成各输入点
状态采集或输入数据采集, 用户程序的执行, 各输出点状态的更新, 编程器键入响应和显示器更新及 CPU 自检等功能。
PLC 的扫描可按固定次序进行,也可按用户程序规定的次序执行。
4.简述 PLC 与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点。
在继电器控制电路中, 当电源接通时,电路中所有继电器都处于受限制状态,即该吸合的继电器都同时吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合,这种工作方式称为并行工作方式。而 PLC 的用户程序是按一定次序循环执行,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中, 受同一条件限制的各个继电器的动作序次决定于程序扫描次序, 同他们在梯形图中的位置相关, 这种工作方式称为串行工作方式。
5.PLC 能用于工业现场的主要原因是什么?
答:因为它能较好地解决工业控制领域中用户普遍关心的可靠,安全,灵活,方便,经济等问题。
1.可靠性高,抗扰乱能力强; 2.灵活性好,扩展性强; 3.控制速度快,稳定性强; 4.延时调整方便,精度较高; 5.系统设计安装快,维修方便; 6.丰富
的 I/O 接口模块; 7.采用模块化构造; 8.功能完善, 编程简单,易于使用; 9.总体价钱低。
6.详尽说明 PLC 在扫描的过程中,输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用?
输入采样阶段: PLC 以扫描方式按次序将所有输入端的输入状态进行采样, 并将采样结果分别存入相应的输入映像寄存器中, 此时输入映像寄存器被刷新。 接着进入程序执行阶段, 在程序执行期间即使输入状态变化, 输入映像寄存器的内容也不会改变,输入状态的变化只在下一个工作工作周期的输入才被从头采样到。
输出刷新阶段: 当所有指令执行完后,进入输出刷新阶段。此时, PLC 将输出映像寄存器中所有与输出相关的输出继电器的状态转存到输出锁存器中, 并通过一定的方式输出,驱动外部负载。
7. PLC 控制器的控制程序为串行工作方式, 继电接触器控制线路为并行工作方式,相比之下, PLC 的控制结果有什么特殊性?
答:( 1)输入 /输出滞后现象:与 PLC 的集合输入集合刷新、程序循环执行、输入滤波器造成的时间常数、 输出继电器机械滞后以及程序设计不当的附加影响等相关。 (2)多重输出不允许:对于步进梯形图多重输出的情况,将在后边详细叙述的 PLC 指令时予以介绍。
PLC、单片机系统的主要区别在哪里?
答:(1)PLC 是成立在单片机之上的产品, 单片机是一种集成电路,两者不具有
可比性。 (2)单片机能够组成各种各种的应用系统,从微型、小型到中型、大
型都可, PLC 是单片机应用系统的一个特例。 ( 3)不同厂家的 PLC 有相同的
工作原理,近似的功能和指标,有一定的交换性,质量有保证,编程软件正朝标
准化方向迈进。这正是 PLC 获得宽泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙
过海,各显神通,功能千差万别,质量参差不齐,学习、使用和维护都很困难。
4)单片机用来实现自动控制时,一般要在 I/O 接口上做大量的工作。比如要考虑现场与单片机的连结, 接口的扩展,I/O 信号的办理,接口工作方式等问题,除了要设计控制程序外, 还要在单片机的外围做好多软硬件工作, 系统的调试也较复杂。PLC 的 I/O 口已经做好,输入接口能够与输入信号直接连线, 特别方便,输出接口也具有一定的驱动能力。
第二章:
1.SIMATIC S7
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