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IRS100-20系列SCARA机器人用户手册—机械篇 前 言 前 言 感谢您购买使用汇川技术公司研发生产的 SCARA 系列工业机器人！ 汇川 IRS100-20 系列 SCARA 机器人产品是 IRS100 系列 SCARA 机器人产品在大负载应用方 面的延伸，其最大臂长可达到 1m，最大负载可达 20kg，具有高速度、高精度、高效率等特点， 配备高性能 IMC100R 系列控制器系统，具有很强的易用性和可靠性。可应用于 3C 行业的机 器人装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、锁螺丝、分拣等场合；可应用于大负载情况下 的大型构件的取放、机器装载 / 卸载、机械组装、工业部件转移场合；可广泛于汽车、硬盘 驱动器、医疗、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子 等行业。IRS100-20 系列 SCARA 机器人手臂提供 600mm、700mm、800mm 和 1000mm 臂长， Z 轴行程有 180mm 和 420mm 可选，提供台面安装方式。 注意事项 ◆ 为了说明产品的细节部分，手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品 时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。 ◆ 本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ◆ 由于产品升级或规格变更，以及为了手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。 ◆ 由于损坏或遗失而需要订购手册时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服 务中心联系。 ◆ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 ◆ 全国统一服务电话：400-777-1260 § 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请 咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 § 关于本手册 与本产品有关的手册如下所列，请根据需要选择使用。 1） 《IRCB300 系列 4 轴机器人控制柜用户手册》，资料编码 2） 《IMC100R 系列机器人控制器用户手册》，资料编码 3） 《SV820N 系列伺服用户手册 - 简易版》，资料编码 4） 《ITP100 系列示教器用户手册》，资料编码 本手册随产品发货，如需另行订购，请与您的产品销售商联系。 手册升级，恕不另行通知，若需最新手册，请通过以下方式获取： ■ 与您的产品销售商联系； ■ 通过扫描手册封底“服务与技术支持 APP”二维码进入客户端，进行下载； ■ 登陆汇川技术官方网站 下载。 - 1 - IRS100-20系列SCARA机器人用户手册—机械篇 目录 前 言 1 安全注意事项 4 安全声明 4