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51单片机超声波测距C程 51单片机超声波测距C程 51单片机超声波测距C程 51 单片机超声波测距 C 程序 (2018-01-26 14:09:10 超声波检测原理 超声波测距的程序流程图 程序如下： 超声波模块程序 // 超声波模块程序 //Trig = P2^0 //Echo = P3^2 #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // void delay(uint z { uint x,y 。 for(x=z 。x0。x-- for(y=110 。y0。y-- 。 } // void delay_20us( { uchar a 。 for(a=0 。a100。a++。 } //*********************************************************** **** 显示数据转 void display(uint temp { uchar ge,shi,bai 。 bai=temp/100 。 shi=(temp%100/10 。 ge=temp%10。 wela=1 。 P0=0xf7 。 wela=0 。 dula=1 。 P0=table[bai] 。 dula=0 。 delay(1 。 dula=1 。 P0=0x00。 // 关位码 dula=0 。 wela=1 。 P0=0xef 。 wela=0 。 dula=1 。 P0=table[shi] 。 dula=0 。 delay(1 。 dula=1 。 P0=0x00。 // 关位码 dula=0 。 dula=1 。 P0=table[ge] 。 dula=0 。 wela=1 。 P0=0xdf 。 wela=0 。 delay(1 。 dula=1 。 P0=0x00。 // 关位码 dula=0 。 } //*********************************************************** **** void main( { uint distance 。 test =0 。 Trig=0 。 // 首先拉低脉冲输入引脚 EA=1。 // 打开总中断 0 TMOD=0x10。 // 定时器 1，16 位工作方式 while(1 { EA=0。 // 关总中断 Trig=1 。 // 超声波输入端 delay_20us( 。 // 延时 20us Trig=0 。 // 产生一个 20us 的脉冲 while(Echo==0 。 // 等待 Echo 回波引脚变高电平 succeed_flag=0 。 // 清测量成功标志 EA=1。 EX0=1。 // 打开外部中断 0 TH1=0。 // 定时器 1 清零 TL1=0 。 // 定时器 1 清零 TF1=0。 // 计数溢出标志 TR1=1。 // 启动定时器 1 delay(20 。 // 等待测量的结果 TR1=0。 // 关闭定时器 1 EX0=0。 // 关闭外部中断 0 if(succeed_flag==1 { time=timeH*256+timeL 。 distance=time*0.172 。 // 厘M display(distance 。 } if(succeed_flag==0 { distance=0 。 没有回波则清零 test = !test 。 // 测试灯变化 } } } //*********************************************************** **** 外部中断 0，用做判断回波电平 void exter( interrupt 0 // 外部中断 0 是 0 号 { timeH =TH1。 // 取出定时器的值 timeL =TL1 。 // 取出定时器的值 succeed_flag=1 。// 至成功测量的标志 EX0=0。 // 关闭外部中断 } //*********************************************************** ***** 定时器 1 中断 , 用做超声波测距计时 void timer1( interrupt 3 // { TH1=0。 TL1=0 。 }