机械创新设计之机构再生运动链原理与创新培训课件.pptxVIP

第六章 机构再生运动链原理与创新 ; 若干构件通过运动副连接而成的系统称为运动链。;二、平面机构的组成原理;多杆机构正是在基本机构上陆续添加若干套杆组而形成的。添加杆组之后，并不改变机构的自由度数目。;其中B和D称为外端副，它们表示与组外构件形成的运动副；C为组内两构件之间形成的运动副，称为内端副。这种杆组称为Ⅱ级组。;;第一节 设计方法;3、从一般化运动链发散，运用数综合方法推衍出众多的再生运动链。;;第二节 原始机构及一般化运动链;;;;;2．分析这三种已有设计，并归纳它们的拓朴构造特性 1）悬挂装置为自由度为1的平面机构 2）机构由六个构件和七个运动副组成 3）机构中有六个转动副 4）机构中有一个移动副 5）机构中有一个固定机架 6）机构中有一个铰支杆 7）机构中有一个摆动杆，其一端与机架铰接，另一端与后轮联接 8）机构中有一个平面??动杆 9）机构中有一个减振装置，（二个构件组成：活塞和缸体） 3．选五十铃RM250X Full-floater越野摩托车后轮悬挂装置为原始机构，其运动简图为图6-5;二、一般化运动链 将原始机构的运动简图（图6-5）进行一般化处理，转化成一般化运动链。 1．一般化：把包含有不同类型构件与运动副的原始机构，转化为只含连杆和转动副的一般化运动链。 2．一般化原则： 1）将非刚性构件转化为刚性构件 2）将非连杆形状的构件转化为连杆。 3）将高副转化为低副。 4）将非转动副转化为转动副。 5） 解除固定杆（即机架）的约束，机构成为运动链 6）原始机构与其所对应的一般化机构，其自由度数应保持不变。;;;3．一般化运动链：机构一般化的目的是把包含不同类型杆件与运动副的原始机构，转化为只含连杆和转动副的一般化运动链。;;4．对五十铃RM250X Full-floater越野摩托车后轮悬置机构进行一般化处理 1）把固定杆（构件1）一般化成二副杆（杆1） 2）把主动件曲柄（构件2）一般化成三副杆（杆2） 3）把摆动杆（构件3）一般化成三副杆（杆3） 4）把连杆（构件4）一般化成二副杆（杆4） 5）把减振器的活塞和缸体（构件5，6）一般化成二副杆（杆5，6） 6）移动副（g）一般化成转动副 7）把固定件—机架释放。;5、运动链的连杆类配;（连杆数量不变）;在此基础上，按组合的方法，分别在这些可能的结构形式中加入设计约束条件，得众多能满足设计约束条件的再生运动链及其响应机构，于是设计者可从中确定最理想的结构形式。;含有四个运动副元素以下的连杆，故将上式改写为;;故原始机构（图6-5）经一般化处理后得到一六杆七副一般化运动链，图6-7所示。 三、运动链图谱 应用机构数综合理论，可以得到一般化运动链的杆数、运动副相同的全部可能的运动链图谱。 对图6-7所示的六杆七副运动链，其对应的非同构运动链形式有两种，如图6-8所示。;第三节 特定化运动链图谱; 对图6-9所示机构中的二级杆组选作减振器，可再生出4种运动链，如图6-10所示。 3）摆动杆（Sw），对图6-10所示的运动链，选取不同的构件作为摆动杆，最后再生出10种可行的再生机构，图6-11所示;;;第四节 可用特定化运动链图谱及机构图谱;;第五节 再生运动链法设计应注意的问题;2、构件平行相似性定义;;在求一般化运动链图谱时应用构件相似关系判断规则，找出相似构件，防止在运动链再生过程中产生多余的同构机构，减少不必要的重复劳动，提高运动链再生的计算效率。;机构再生运动链法创新设计实例 ——铰链夹紧机构设计 ;4）把连杆5一般化成二副杆。;四、特定化运动链图谱;根据夹紧机构的设计要求，特定化运动链按如下步骤进行：;;;;上述六个再生运动链图谱所对应的机构运动简图如表中的4、2、1、3、6、5图;;;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。11月-2011月-20Friday, November 6, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。11:19:0411:19:0411:1911/6/2020 11:19:04 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。11月-2011:19:0411:19Nov-2006-Nov-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。11:19:0411:19:0411:19Friday, November 6, 2020 13、志不立，天下无可成之事。11月-2011月-2011:19:0411:19:04November 6, 2020 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid out