物联网数据融合技术 .pptxVIP

第9章 物联网数据融合技术 ;9.1 数据融合概述;　　现在数据融合的主要应用领域有多源影像复合、机器人和智能仪器系统、战场和无人驾驶飞机、图像分析与理解、目标检测与跟踪、自动目标识别、工业控制、海洋监视和管理等。在遥感中，数据融合属于一种属性融合，它是将同一地区的多源遥感影像数据加以智能化合成，产生比单一信息源更精确、更完全、更可靠的估计和判断等。 ;　　相对于单源遥感影像数据，多源遥感影像数据所提供的信息具有以下特点： 　　(1) 冗余性：指多源遥感???像数据对环境或目标的表示、描述或解译结果相同。 　　(2) 互补性：指信息来自不同的自由度且相互独立。 　　(3) 合作性：不同传感器在观测和处理信息时对其他信息有依赖关系。 　　(4) 信息分层的结构特性：数据融合所处理的多源遥感信息可以在不同的信息层次上出现，这些信息抽象层次包括像素层、特征层和决策层，分层结构和并行处理机制还可保证系统的实时性。;　　多源遥感影像的实质是在统一地理坐标系中将对同一目标检测的多幅遥感图像数据采用一定的算法，生成一幅新的、更能有效表示该目标的图像信息。 　　多源遥感影像的目的是将单一传感器的多波段信息或不同类别传感器所提供的信息加以综合，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，加以互补，改善遥感信息提取的及时性和可靠性，提高数据的使用效率。 ;9.1.2 物联网中的数据融